[發明專利]一種全自動撕膜裝置及其撕膜方法

有效

• 申請號: 201710669403.9
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107444725B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 楊美玲
• 申請（專利權）人: 臺州市黃巖康億豐塑業有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B32B38/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

1.一種全自動撕膜裝置，包括工作臺，工作臺外側設有外罩(1)，所述工作臺上搭設有進料傳送軌道(100)，所述進料傳送軌道(100)上方設有撕膜組件(200)，所述進料傳送軌道(100)一端對應的工作臺下方設有頂升組件(300)，所述頂升組件(300)前方設有翻轉傳送組件(400)，所述翻轉傳送組件(400)上方設有機械手組件(500)，所述機械手組件(500)下方一側還設有暫存下料組件(600，)所述暫存下料組件(600)正下方設有取料組件(700)，其特征在于：

所述進料傳送軌道(100)包括支撐柱(101)，所述支撐柱(101)頂端安裝有導軌座(102)，所述導軌座(102)內安裝有通過電機三控制運動的皮帶一(104)；所述撕膜組件(200)包括安裝板一(201)，所述安裝板一(201)上安裝有電機一(202)，所述電機一(202)連接驅動滾輪一(203)，所述驅動滾輪一(203)通過皮帶二(204)連接滾輪二(205)，所述滾輪二(205)上安裝有廢膠帶回收組件(206)，所述安裝板一(201)上還設有滾輪一(207)，所述滾輪一(207)上安裝有膠帶放料組件(208)，所述膠帶放料組件(208)上的膠帶穿過壓帶組件(209)連接至撕膜滾輪(221)上，所述撕膜滾輪(221)安裝在撕膜執行組件(222)前端，所述撕膜執行組件上安裝有膠帶檢測組件(220)，所述撕膜執行組件(222)通過安裝架一(216)安裝在導軌一(217)上，安裝架一(216)一端連接皮帶四(214)，所述皮帶四(214)通過驅動滾輪三(215)連接驅動滾輪四(213)；

所述頂升組件(300)包括頂升氣缸一(301)，所述頂升氣缸一(301)安裝在氣缸安裝板一(302)下方，所述氣缸安裝板一(302)上方通過上下動作軸一(303)穿過氣缸安裝板二(305)連接限位板一(307)，所述頂升氣缸一(301)的頂升桿(304)連接氣缸安裝板二(305)，所述氣缸安裝板二(305)上安裝有頂升氣缸二(306)，頂升氣缸二(306)連接限位板一(307)，所述限位板一(307)上方通過固定基座(308)安裝頂升桿二(309)，所述頂升桿二(309)頂端安裝有產品安放座(310)；

所述翻轉傳送組件(400)包括安裝底座(401)，所述安裝底座(401)上安裝有無桿氣缸(402)，所述安裝底座(401)上安裝有導軌二(403)，所上導軌二(403)上安裝有通過無桿氣缸(402)控制在導軌二(403)上運動的安裝板三(404)，所述安裝板三(404)上通過導軌三(406)連接安裝板四(407)，所述安裝板三(404)上通過氣缸支撐架一安裝有伸縮氣缸一(405)，所述伸縮氣缸一(405)通過連接板一(408)連接安裝板四(407)并控制連接板四(407)在導軌三(406)上運動，所述安裝板四(407)上安裝有連接滑塊(411)的伸縮氣缸二(409)，所述伸縮氣缸二(409)控制滑塊(411)在導軌四(410)上運動，所述滑塊(411)上安裝有齒輪軌道(412)，所述齒輪軌道(412)上設有齒輪(413)，轉動軸(414)穿過齒輪(413)安裝在固定支架(416)上，所述轉動軸(414)上安裝有翻轉平臺(415)；

所述機械手組件(500)包括絲桿電機二(501)，所述絲桿電機二(501)外側設有電機外殼二(502)，所述絲桿電機二(501)連接電機安裝板一的一端，所述電機安裝板一另一端安裝在導軌三(505)上，所述電機安裝板一上還安裝有絲桿電機三(503)，所述絲桿電機三(503)外側安裝有電機外殼三(504)，所述絲桿電機三(503)通過絲桿三連接固定架一(506)，所述固定架一(506)上安裝有縱向氣缸一，所述縱向氣缸一連接安裝板六(507)，所述安裝板六(507)下方安裝有橫向固定板(508)，所述橫向固定板(508)下方通過立柱(509)連接吸盤固定板三(510)，所述吸盤固定板三(510)上安裝有吸盤三；

所述暫存下料組件(600)包括安裝在外罩(1)內壁上的暫存支撐架(601)，所述外罩(1)內壁上還安裝有電機三(602)，所述電機三(602)連接驅動齒輪五(603)，所述驅動齒輪五(603)通過皮帶三(604)連接驅動齒輪六，所述驅動齒輪六通過齒輪支撐架(605)安裝在支撐板(606)上，載具固定抓夾(607)通過連接架連接皮帶三(604)，所述載具固定抓夾(607)通過皮帶三(604) 控制在支撐架(605)上運動，所述支撐架(605) 上安裝有計數器(610)，所述皮帶三(604)上方設有安裝在外罩(1)內壁上的電機支撐板(611)，所述電機支撐板(611)上安裝有絲桿電機四(612)，所述絲桿電機四(612)連接滑動支撐架一(613)，所述滑動支撐架一(613)連接安裝板五(614)，所述安裝板五(614)安裝有縱向氣缸二，所述縱向氣缸二下方安裝有連接吸盤固定架(615)，所述吸盤固定架(615)下方安裝有吸盤五；

所述取料組件(700)包括抽屜固定板(701)，所述抽屜固定板(701)上通過氣缸連接抽屜傳動組件(703)，所述抽屜固定板(701)上安裝有傳感器支撐架二(705)，所述傳感器支撐架二(705) 上安裝有止動傳感器二(704)，電機四(706)控制傳動軸(708)運動，帶動產品載具 (712)在立柱二(707)上滑動，所述立柱頂端設有產品載具支撐架(709)，所述產品載具支撐架(709)上安裝有頂出氣缸(710)，所述產品載具支撐架(709)頂端安裝有限位板二(711)，產品載具(712)上安放有加工后的產品。