[發(fā)明專利]一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710669080.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN107362981A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏加庚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州耐德新明和工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前公知的垃圾分揀設(shè)備是固定的識(shí)別模式，對(duì)材料較近的垃圾不能更精細(xì)的區(qū)分分揀，大多數(shù)垃圾分揀設(shè)備對(duì)垃圾的大小形狀有著嚴(yán)格的限定，因此垃圾在進(jìn)行分揀前需要對(duì)其進(jìn)行破碎處理，增加了能耗成本，破碎垃圾的形狀具有不確定性，導(dǎo)致垃圾分揀效率低，目前公知的垃圾分揀設(shè)備大多不具備遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，對(duì)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的事情的了解通常會(huì)滯后，往往會(huì)造成加大的直接經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)垃圾進(jìn)行分類，節(jié)約勞動(dòng)力，具有自我學(xué)習(xí)和分析能力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括垃圾分揀設(shè)備和服務(wù)器，所述垃圾分揀設(shè)備與服務(wù)器連接，所述垃圾分揀設(shè)備包括輸送機(jī)、安裝支架、機(jī)械手臂、攝像頭組件和垃圾安裝箱，所述輸送機(jī)固定于工廠地面，輸送機(jī)的傳送帶用于放置垃圾，安裝支架固定于工廠地面，安裝支架的頂部的橫梁上安裝有四組攝像頭組件，攝像頭組件等距設(shè)置，攝像頭組件用于圖像采集，攝像頭組件下方的安裝支架橫梁上安裝有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂和攝像頭組件均位于輸送機(jī)上方，于輸送機(jī)前側(cè)設(shè)置有四個(gè)垃圾安裝箱。

優(yōu)選的是，所述服務(wù)器由通信模塊、處理器和電源模塊組成，所述通信模塊連接至處理器，電源模塊為通信模塊和處理器提供工作電壓，處理器內(nèi)置有數(shù)據(jù)庫(kù)，攝像頭組件通過(guò)通信模塊連接到處理器，處理器用于接收攝像頭組件的圖像信息，處理器將圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)里的信息進(jìn)行對(duì)比，處理器得出控制信息，處理器通過(guò)通信模塊連接到機(jī)械手臂，通信模塊用于接收處理器的控制信息，通信模塊將控制信息傳達(dá)給機(jī)械手臂，機(jī)械手臂接收控制信息并做出相應(yīng)指令，機(jī)械手臂將垃圾輸送至相應(yīng)的垃圾安裝箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠替代人工自動(dòng)對(duì)垃圾進(jìn)行分類，節(jié)約勞動(dòng)力，具有自我學(xué)習(xí)和分析能力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

附圖說(shuō)明

圖1為一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。

圖2為一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的垃圾分揀設(shè)備的示意圖。

圖3為一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器的示意圖。

圖4為一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，該種基于數(shù)據(jù)庫(kù)的建筑垃圾智能分揀及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括垃圾分揀設(shè)備1和服務(wù)器2，所述垃圾分揀設(shè)備1與服務(wù)器2連接，所述垃圾分揀設(shè)備1包括輸送機(jī)11、安裝機(jī)架12、攝像頭組件13、機(jī)械手臂14和垃圾安裝箱15，所述輸送機(jī)11固定于工廠地面，輸送機(jī)11的傳送帶用于放置垃圾3，安裝機(jī)架12固定于工廠地面，安裝機(jī)架12的頂部的橫梁上安裝有四組攝像頭組件13，攝像頭組件13等距設(shè)置，攝像頭組件13用于圖像采集，攝像頭組件13下方的安裝機(jī)架12橫梁上安裝有機(jī)械手臂14，機(jī)械手臂14和攝像頭組件13均位于輸送機(jī)11上方，輸送機(jī)11前側(cè)設(shè)置有四個(gè)垃圾安裝箱15。

所述服務(wù)器2由通信模塊21、處理器22和電源模塊23組成，所述通信模塊21連接至處理器22，電源模塊23為通信模塊21和處理器22提供工作電壓，處理器22內(nèi)置有數(shù)據(jù)庫(kù)，攝像頭組件13通過(guò)通信模塊21連接到處理器22，處理器22用于接收攝像頭組件13的圖像信息，處理器22將圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)里的信息進(jìn)行對(duì)比，處理器22得出控制信息，處理器22通過(guò)通信模塊21連接到機(jī)械手臂14，通信模塊21用于接收處理器22的控制信息，通信模塊21將控制信息傳達(dá)給機(jī)械手臂14，機(jī)械手臂14接收控制信息并做出相應(yīng)指令，機(jī)械手臂14將垃圾輸送至相應(yīng)的垃圾安裝箱15。