[發明專利]一種軸承保持架自動整列裝置

有效

• 申請號: 201710667648.8
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107310922B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 王曉慧;高競;李本建;馬良昌;朱晨旭;馬文杰
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/24
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 于正河

1.一種軸承保持架自動整列裝置，其特征在于主體結構包括料斗、料斗支撐架、倒鉤傳送帶、滾筒、帶輪、調速電機、機架、滑板、分流擋板、分流傳送帶、限高滑板、雙排插針、步進電機、限距轉動軸、限距支撐架、圓帶軌道、分面傳送帶、限寬擋板、齒輪、齒條、減速電機、限高擋針、反面拾取鉤、拾取鉤支撐軸、反面收集桿、反面收集桿支撐架、正面收集桿和正面收集桿擋塊；料斗為軸承保持架的儲存部分，其與料斗支撐架通過螺栓固定連接；兩滾筒通過帶輪與調速電機相連，為進料機構提供動力，兩滾筒支撐并帶動倒鉤傳送帶移動運行；滑板的一端連接倒鉤傳送帶，另一端連接分流傳送帶，倒鉤傳送帶從料斗內拾取軸承保持架，使每個倒鉤勾取一個軸承保持架，倒鉤傳送帶傳送的軸承保持架通過滑板送至分流傳送帶；分流傳送帶的上方固定設置分流擋板；限高滑板分別連接分流傳送帶的下端和圓帶軌道的上端，分流傳送帶上分流來的軸承保持架滑落到限高滑板上，保證單層的軸承保持架通過限高滑板，避免軸承保持架在滑動過程中發生重疊；雙排插針的一端固定在限距轉動軸上，限距轉動軸固定在限高滑板兩側的限距支撐架上，步進電機控制限距轉動軸轉動進而帶動雙排插針上下往復移動，實現等距進料；多列圓帶軌道固定在分面傳送帶上，并與分面傳送帶同步運動，每個圓帶軌道組合兩側配合限寬擋板組成可由單列軸承保持架通過的通道；兩組齒輪配合的齒輪和齒條分別安裝在圓帶軌道末端的機架兩側，拾取鉤支撐軸安裝在齒條上，拾取鉤支撐軸上固定安裝反面拾取鉤，反面拾取鉤用于抓取反面狀態的軸承保持架，反面收集桿支撐架固定在齒條后方的機架兩側，反面收集桿固定在反面收集桿支撐架上；第一組、第二組減速電機分別帶動兩組齒輪和齒條，實現橫縱方向的坐標移動，第三組減速電機帶動拾取鉤支撐軸旋轉，從而帶動反面拾取鉤將反面狀態的軸承保持架吊起并掛到反面收集桿上收集成列；限高擋針位于齒條后方距離齒條間距為一個軸承保持架直徑的位置，使反面狀態的軸承保持架被擋在限高擋針的一側，方便反面拾取鉤拾取反面狀態的軸承保持架；若干正面收集桿固定在分面傳送帶最末端位置的機架上，每個正面收集桿與單列保持架通過的通道相對應，正面收集桿與分面傳送帶之間固定正面收集桿擋塊，保證正面保持架順利被收集。

2.根據權利要求1所述的一種軸承保持架自動整列裝置，其特征在于所述的倒鉤傳送帶上的倒鉤列數、分流擋板形成的分流道數、圓帶軌道組合兩側配合限寬擋板組成的可由單列軸承保持架通過的通道數量、反面拾取鉤的數量、反面收集桿的數量、正面收集桿的數量相同。

3.根據權利要求2所述的一種軸承保持架自動整列裝置，其特征在于所述的多列圓帶軌道根據軸承保持架的尺寸進行規則排列，形成多列與軸承保持架結構相匹配的圓帶軌道組合，使正面狀態與反面狀態的軸承保持架處于不同高度。

4.根據權利要求2或3所述的一種軸承保持架自動整列裝置，其特征在于所述的料斗的出料口與倒鉤傳送帶相接并呈90度角；所述的倒鉤傳送帶由多排倒鉤等距鑲嵌在傳送帶上構成，倒鉤的伸出長度根據保持架的尺寸確定，保證每個倒鉤每次只能從料斗中鉤取一個軸承保持架，避免了保持架在輸送過程中接觸、碰撞、重疊現象的發生；所述的倒鉤傳送帶的傳動面與機架成60度角；所述的分流擋板由等間距的多組流線型擋板組成，使傳送過來的軸承保持架成單層單列逐一進給；所述的雙排插針的另一端與限高滑板上的圓孔配合。

5.根據權利要求1所述的一種軸承保持架自動整列裝置，其特征在于該裝置在使用過程中，倒鉤傳送帶上的多排倒鉤從料斗中勾取單個的軸承保持架經滑板送至分流傳送帶，經分流傳送帶上的分流擋板，將軸承保持架分為單列，沿限高滑板送至雙排插針的限位裝置，使軸承保持架等距滑落到圓帶軌道上，圓帶軌道使正面與反面的軸承保持架處于不同高度，處于正面狀態的軸承保持架能通過限高擋針，并由圓帶軌道末端的正面收集桿收集，完成整列；處于反面狀態的軸承保持架不能通過限高擋針，經兩組齒輪齒條組成的拾取裝置，勾取到反面收集桿上完成整列，從而解決了因軸承保持架結構不規則，導致整列困難的問題。