[發明專利]一種方板尺寸和重量檢測裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201710667549.X
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN109382329B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 徐海林
• 申請（專利權）人: 昆山昶樂模塑科技有限公司
• 主分類號: B07C5/24
• 分類號: B07C5/24;B07C5/04;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種方板尺寸和重量檢測裝置的使用方法，其特征在于：方板尺寸和重量檢測裝置，包括操作臺（1）和支撐板（15），其特征在于：所述操作臺（1）上設有框架（5）、旋轉氣缸（13）和六工位轉臺（18），所述框架（5）內設有托板氣缸（4），所述托板氣缸（4）上固定有工件放置托板（3），所述框架（5）的頂端設有縱向移動裝置（6），所述縱向移動裝置（6）上設有橫向移動裝置（7），所述橫向移動裝置（7）上設有工件移動機械手（8），所述支撐板（15）的中部固定在旋轉氣缸（13）上，所述支撐板（15）的兩端分別設有一個升降氣缸（14），所述升降氣缸（14）的頂桿頂端固定有稱重裝置（16），所述稱重裝置（16）上設有工件托盤（17），所述六工位轉臺（18）的四周均勻設有旋轉臂一（19）、旋轉臂二（20）、旋轉臂三（21）、旋轉臂四（22）、旋轉臂五（23）和旋轉臂六（24），所述六工位轉臺（18）每次旋轉60度，所述旋轉臂二（20）對應的工位上設有傳送帶一（9），所述旋轉臂三（21）對應的工位上設有長度測量裝置（12），所述旋轉臂四（22）對應的工位上設有傳送帶二（10），所述旋轉臂五（23）對應的工位上設有傳送帶三（11） ，所述操作臺（1）的底部設有滾輪（2）；該方板尺寸和重量檢測裝置的使用方法的使用方法為：

（1）、將待檢測的方板工件（25）整齊堆放在工件放置托板（3）上，工件移動機械手（8）在縱向移動裝置（6）和橫向移動裝置（7）的帶動下將一個方板工件（25）抓取住，放置在工件托盤（17）內，工件托盤（17）底部的稱重裝置（16）稱量出方板工件（25）的重量，工件放置托板（3）最上面一層方板工件（25）被工件移動機械手（8）抓取完后，托板氣缸（4）帶動工件放置托板（3）上升一個方板工件（25）的高度；

（2）、接著升降氣缸（14）下降，旋轉氣缸（13）帶動支撐板（15）旋轉180度后，升降氣缸（14）上升到位；

（3）、接著六工位轉臺（18）在旋轉臂一（19）對應的工位上將方板工件（25）抓取住，六工位轉臺（18）旋轉60度，若方板工件（25）的重量在稱重裝置（16）的檢測下不合格，方板工件（25）會被在旋轉臂二（20）對應的工位放下，由傳送帶一（9）送出；若方板工件（25）的重量在稱重裝置（16）的檢測下合格，方板工件（25）不會被在旋轉臂二（20）對應的工位放下；

（4）、六工位轉臺（18）再次旋轉60度，在旋轉臂三（21）工位上設有的長度測量裝置（12）對方板工件（25）的長、寬和高進行檢測；

（5）、六工位轉臺（18）再次旋轉60度，若方板工件（25）的長寬高在長度測量裝置（12）的檢測下合格，方板工件（25）會被在旋轉臂四（22）對應的工位放下，由傳送帶二（10）送出；若方板工件（25）的長寬高在長度測量裝置（12）的檢測下不合格，方板工件（25）不會被在旋轉臂四（22）對應的工位放下；

（6）、六工位轉臺（18）再次旋轉60度，在長寬高在長度測量裝置（12）的檢測下不合格的方板工件（25）會被在旋轉臂五（23）對應的工位放下，由傳送帶三（11）送出，如此循環，完成全部方板工件（25）的重量和尺寸的檢測1。