[發(fā)明專利]一種自動調(diào)平的家用電器及其調(diào)平控制方法

在審

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• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN109386696A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志強;許升;李洋
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: F16M7/00
• 分類號: F16M7/00;G05D3/12
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明提供了一種自動調(diào)平的家用電器及其調(diào)平控制方法，家用電器包括：家用電器本體；至少一個調(diào)平底腳，調(diào)平底腳包括可上下運動的安裝在家用電器本體的底部的支撐部件和與支撐部件傳動連接的傳動部件；驅(qū)動裝置，與調(diào)平底腳的傳動部件傳動連接，所述的傳動部件為蝸輪蝸桿機構(gòu)，將驅(qū)動裝置的輸出傳動至支撐部件以驅(qū)動其上下運動；傾角傳感器和/或微電子機械系統(tǒng)加速度計，安裝在家用電器本體上；以及調(diào)平控制器，分別與驅(qū)動裝置、傾角傳感器和/或微電子機械系統(tǒng)加速度計進行電連接；調(diào)平控制器根據(jù)傾角傳感器和/或微電子機械系統(tǒng)加速度計檢測的家用電器本體的傾斜角度控制驅(qū)動裝置動作，以驅(qū)動調(diào)平底腳的支撐部件上下運動進行支撐調(diào)平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家用電器的自動調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動調(diào)平的家用電器及其調(diào)平控制方法。

背景技術(shù)

家用電器，一般在殼體的底部都設(shè)置調(diào)平裝置，在放置家用電器時，通過調(diào)節(jié)調(diào)平裝置可使其達到穩(wěn)定放置狀態(tài)，調(diào)平后放置后，調(diào)平裝置可支撐家用電器使其保持穩(wěn)定。

以洗衣機為例，現(xiàn)有洗衣機一般都是在殼體或者整機底部安裝有螺栓底腳，螺栓底腳包括螺桿、螺母墊片和橡膠墊，螺母墊片可以在螺桿上下旋動，螺桿也可以在殼體底板的螺孔中上下旋動，通過螺栓底腳的螺桿旋入底板的螺紋孔的長度來實現(xiàn)洗衣機的高度調(diào)整，大部分洗衣機的底腳逆時針旋轉(zhuǎn)為調(diào)高，順時針旋轉(zhuǎn)為降低高度，在調(diào)整該螺栓底腳的高度后，將防止松動的螺母墊片擰緊以保持穩(wěn)固。

上述洗衣機的底腳，雖然實現(xiàn)了洗衣機的調(diào)平，但需要用戶進行手動調(diào)節(jié)，若洗衣機自重較大或者設(shè)置空間狹小，用戶操作即為不便。另外，洗衣機在長期的工作過程中的震動也對調(diào)平底腳產(chǎn)生作用，易導(dǎo)致其支撐失效，造成洗衣機放置的不平。

例如，現(xiàn)有8KG滾筒洗衣機一般80Kg左右，較為沉重，消費者調(diào)節(jié)極為不便，即便完成調(diào)節(jié)也不能保證洗衣機調(diào)整為最佳狀態(tài)，洗衣機在洗滌尤其是由0r/min加速到1400r/min左右進行甩干脫水時，洗衣機一旦不水平或者虛腿問題存在，將導(dǎo)致極大振動，極大的影響了消費者的使用舒適性。

另外，洗衣機不平導(dǎo)致的震動可能會使底腳螺絲松動，使底腳托架垂直移動，這種不穩(wěn)定性可能會改變洗衣機的水平狀態(tài)，導(dǎo)致產(chǎn)生更強烈的震動。這種惡性循環(huán)使得洗衣機用的時間長了，噪音會變得越來越大，對洗衣機本身也造成一定的損傷，縮短了使用壽命。

因此，現(xiàn)有洗衣機的調(diào)平存在需要手工調(diào)節(jié)，費時費力且精度較差的問題。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的第一發(fā)明目的是提供一種自動調(diào)平的家用電器，具體地，采用如下的技術(shù)方案：

一種自動調(diào)平的家用電器，包括：

家用電器本體；

至少一個調(diào)平底腳，調(diào)平底腳包括可上下運動的安裝在家用電器本體的底部的支撐部件和與支撐部件傳動連接的傳動部件；

驅(qū)動裝置，與調(diào)平底腳的傳動部件傳動連接，所述的傳動部件為蝸輪蝸桿機構(gòu)，將驅(qū)動裝置的輸出傳動至支撐部件以驅(qū)動其上下運動；

傾角傳感器和/或微電子機械系統(tǒng)加速度計，安裝在家用電器本體上；

以及調(diào)平控制器，分別與驅(qū)動裝置、傾角傳感器和/或微電子機械系統(tǒng)加速度計進行電連接；

調(diào)平控制器根據(jù)傾角傳感器和/或微電子機械系統(tǒng)加速度計檢測的家用電器本體的傾斜角度控制驅(qū)動裝置動作，以驅(qū)動調(diào)平底腳的支撐部件上下運動進行支撐調(diào)平。