[發明專利]下棋機器人

有效

• 申請號: 201710667352.6
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107263508B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 鮮麟波;熊智超;成建平
• 申請（專利權）人: 武漢需要智能技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種下棋機器人，其特征在于，包括支撐平臺(1)、操控一體機(3)、機械臂(2)、下棋軌道(6)、風機(9)和輸球管道(7)，所述支撐平臺(1)內部中空且安裝下棋軌道(6)，所述下棋軌道(6)為若干并排的凹陷滑槽且呈傾斜狀；所述下棋軌道(6)下方且處于支撐平臺(1)內設有集球料斗(21)，所述集球料斗(21)處于進球三通(22)的第一端口正上方且吻合安裝，所述進球三通(22)的第二端口處設有一風機(9)，所述進球三通(22)的第三端口連接輸球管道(7)的一端，輸球管道(7)的另一端連接至出球口(20)，所述出球口設置于支撐平臺(1)頂端；所述機械臂(2)安裝于支撐平臺(1)頂端且機械臂(2)末端設置吸盤(13)，所述機械臂(2)運動并通過吸盤(13)將球(8)從出球口(20)運輸至下棋軌道(6)；在機械臂(2)將球(8)放入對應的下棋軌道(6)中時，操控一體機(3)根據計算好的球下落的時間，并在操控一體機(3)的顯示屏幕上顯示球下落至屏幕中的對應的下棋軌道中，視覺上可以形成人機互動的下棋畫面；風機(9)可調節風量，保證球(8)穩定的停在吸球區。

2.如權利要求1所述的下棋機器人，其特征在于，所述機械臂(2)包括驅動臺(14)、第一連桿(11)、第二連桿(12)、第一舵機(16)、第二舵機(17)、第三舵機、第一平行四邊形連桿(18)和第二平行四邊形連桿(19)，所述驅動臺(14)固定在支撐平臺(1)上，所述驅動臺(14)上通過第三舵機固定安裝架(23)并驅動安裝架在水平方向轉動；所述安裝架(23)上通過第二舵機(17)固定兩根平行的第一連桿(11)且第二舵機(17)驅動第一連桿(11)在豎直方向轉動，所述第一連桿(11)末端之間設置第一轉軸(24)，所述第一轉軸(24)上還固定兩根平行的第二連桿(12)且處于兩根第二連桿(12)中間任一對應位置；所述第二連桿(12)的一端端末通過轉軸固定吸盤固定裝置(15)，所述吸盤固定裝置(15)上安裝吸盤(13)，所述第二連桿(12)的另一端端末固定第二轉軸(25)，所述第二平行四邊形連桿(19)一端固定在第二轉軸(25)，另一端固定在第一舵機(16)上且第一舵機(16)驅動第二平行四邊形連桿(19)在豎直方向轉動；所述第一平行四邊形連桿(18)一端通過轉軸固定在吸盤固定裝置(15)上，另一端通過轉軸固定在三腳架(26)的第一頂點，三腳架(26)的第二頂點固定在第一轉軸(24)，三腳架(26)的第三頂點通過轉軸固定在活動桿(27)的一端，所述活動桿(27)另一端通過轉軸固定在安裝架(23)上。

3.如權利要求2所述的下棋機器人，其特征在于，所述支撐平臺(1)上設有操控一體機(3)，所述操控一體機(3)連接控制器，所述控制器分別電路連接第一舵機(16)、第二舵機(17)和風機(9)。

4.如權利要求1所述的下棋機器人，其特征在于，所述機械臂的四周和頂部設置玻璃墻體(5)。

5.如權利要求1所述的下棋機器人，其特征在于，所述支撐平臺(1)的底部安裝有腳輪(10)。

6.如權利要求1所述的下棋機器人，其特征在于，所述支撐平臺(1)四周包裹鈑金(4)。