[發(fā)明專利]一種電機(jī)參數(shù)更新方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710667259.5
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107229016A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志輝
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 巴翠昆,王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)參數(shù)更新方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，控制器控制電機(jī)所使用的電機(jī)參數(shù)值，通常為電機(jī)剛出廠時的電機(jī)參數(shù)值，即電機(jī)原始的電機(jī)參數(shù)值。

但是，隨著電機(jī)使用時間的增加，電機(jī)的繞組電線會發(fā)生老化，從而導(dǎo)致電機(jī)的電感、電阻等電機(jī)參數(shù)值發(fā)生改變，導(dǎo)致電機(jī)的實(shí)際電機(jī)參數(shù)值與原始電機(jī)參數(shù)值會產(chǎn)生偏差。

隨著電機(jī)運(yùn)行時間繼續(xù)累積，該電機(jī)的實(shí)際電機(jī)參數(shù)值與原始電機(jī)參數(shù)值偏差會超過電機(jī)驅(qū)動控制的容差范圍，之后電機(jī)的運(yùn)行性能會大幅度下降。

目前，通常為技術(shù)人員在人工感知到電機(jī)運(yùn)行性能下降后，再更新準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)值。但是，在電機(jī)性能大幅度下降后，人工才會感知出來電機(jī)性能下降，所以現(xiàn)有方案無法及時為電機(jī)更新電機(jī)參數(shù)值。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N電機(jī)參數(shù)更新方法和系統(tǒng)，可以及時為電機(jī)更新電機(jī)參數(shù)值，從而保證電機(jī)正常運(yùn)行。

為了解決上述目的本申請?zhí)峁┝讼率黾夹g(shù)特征：

一種電機(jī)參數(shù)更新方法，包括：

判斷電機(jī)是否達(dá)到電機(jī)參數(shù)的更新條件；

若所述電機(jī)達(dá)到電機(jī)參數(shù)的更新條件，獲取最新電機(jī)參數(shù)值；

利用所述最新電機(jī)參數(shù)值替換已有電機(jī)參數(shù)值；

利用最新電機(jī)參數(shù)值控制電機(jī)運(yùn)行。

可選的，所述更新條件包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前轉(zhuǎn)速的差值大于預(yù)設(shè)差值；

則所述判斷電機(jī)是否達(dá)到電機(jī)參數(shù)值的更新條件，包括：

獲取所述電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

查找與所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

計(jì)算所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速的差值；

判斷所述差值是否大于預(yù)設(shè)差值。

可選的，所述更新條件包括電機(jī)累積運(yùn)行時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間；

則所述判斷電機(jī)是否達(dá)到電機(jī)參數(shù)的更新條件，包括：

獲取電機(jī)累積運(yùn)行時間；

判斷所述電機(jī)累積運(yùn)行時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間。

可選的，在利用所述最新電機(jī)參數(shù)值替換已有電機(jī)參數(shù)值之后，還包括：

將所述電機(jī)累積運(yùn)行時間清零；

重新對所述電機(jī)累積時間計(jì)時。

可選的，在利用所述最新電機(jī)參數(shù)值替換已有電機(jī)參數(shù)值之前，還包括：

獲取當(dāng)前時間；

若所述當(dāng)前時間處于預(yù)設(shè)更新時間內(nèi)，則執(zhí)行獲取最新電機(jī)參數(shù)值的步驟；

若所述當(dāng)前時間未處于預(yù)設(shè)更新時間內(nèi)，則等待所述當(dāng)前時間處于預(yù)設(shè)更新時間內(nèi)。

一種電機(jī)參數(shù)更新系統(tǒng)，包括：

控制器和與所述控制器相連的電機(jī)；

所述控制器包括：

用于存儲電機(jī)參數(shù)值的掉電記憶模塊；

與所述掉電記憶模塊相連的主控功能模塊，用于判斷電機(jī)是否達(dá)到電機(jī)參數(shù)的更新條件，若所述電機(jī)達(dá)到電機(jī)參數(shù)的更新條件，獲取最新電機(jī)參數(shù)值，利用所述最新電機(jī)參數(shù)值替換所述掉電記憶模塊中已有電機(jī)參數(shù)值，發(fā)送所述最新電機(jī)參數(shù)值；

一端與所述主控功能模塊相連的、一端與電機(jī)驅(qū)動模塊相連串口通信模塊，用于接收所述主控功能模塊發(fā)送的所述最新電機(jī)參數(shù)值，并發(fā)送所述最新電機(jī)參數(shù)值至所述電機(jī)驅(qū)動模塊；

與電機(jī)相連的所述電機(jī)驅(qū)動模塊，用于利用所述最新電機(jī)參數(shù)值驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。

可選的，所述掉電記憶模塊還用于存儲多個電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及與多個電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)一一對應(yīng)的多個目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

在所述更新條件包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速與當(dāng)前轉(zhuǎn)速的差值大于預(yù)設(shè)差值的情況下，則所述主控功能模塊執(zhí)行判斷電機(jī)是否達(dá)到電機(jī)參數(shù)的更新條件的過程具體包括：

所述電機(jī)驅(qū)動模塊，用于采集電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速；

所述主控功能模塊，用于通過所述串口通信模塊從所述電機(jī)驅(qū)動模塊獲取電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前轉(zhuǎn)速，從所述掉電記憶模塊獲取與所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)對應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，計(jì)算所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述當(dāng)前轉(zhuǎn)速的差值，判斷所述差值是否大于預(yù)設(shè)差值。

可選的，所述掉電記憶模塊還用于存儲電機(jī)累積運(yùn)行時間；

則所述主控功能模塊執(zhí)行判斷電機(jī)是否達(dá)到電機(jī)參數(shù)的更新條件的過程具體包括：從所述掉電記憶模塊獲取電機(jī)累積運(yùn)行時間；判斷所述電機(jī)累積運(yùn)行時間是否達(dá)到預(yù)設(shè)時間。

可選的，所述主控功能模塊，還用于在主控功能模塊利用所述最新電機(jī)參數(shù)值替換所述掉電記憶模塊中已有電機(jī)參數(shù)值后，將所述掉電記憶模塊中電機(jī)累積運(yùn)行時間清零，并重新對所述電機(jī)累積時間計(jì)時。