[發(fā)明專利]一種高收納比展開支撐機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710667111.1
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107618679B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 李萌;翟家躍;成正愛;吳宏宇;李晗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國空間技術研究院
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張歡

1.一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，包括剪刀式驅(qū)動機構(gòu)、支撐部件；剪刀式驅(qū)動機構(gòu)包括第一桿件(1)、第二桿件(2)、第三桿件(3)、第六桿件(6)、第七桿件(7)、第八桿件(8)；第一桿件(1)與第六桿件(6)在兩桿中心處轉(zhuǎn)動連接，第二桿件(2)與第七桿件(7)在兩桿中心處轉(zhuǎn)動連接；第三桿件(3)與第八桿件(8)在端部轉(zhuǎn)動連接；第二桿件(2)兩端分別與第一桿件(1)端部、第三桿件(3)端部轉(zhuǎn)動連接，第七桿件(7)兩端分別與第六桿件(6)端部、第八桿件(8)端部轉(zhuǎn)動連接；兩套平行布置的剪刀式驅(qū)動機構(gòu)安裝在各第九桿件(9)的兩端；支撐部件通過第九桿件(9)與剪刀式驅(qū)動機構(gòu)連接，展開時，通過剪刀式驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，形成空間三棱柱形的框架結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，所述支撐部件包括第四桿件(4)、第五桿件(5)、第九桿件(9)；兩根第四桿件(4)一端端部轉(zhuǎn)動連接，另一端分別與第九桿件(9)轉(zhuǎn)動連接，形成等腰三角形穩(wěn)定單元，兩根第四桿件(4)的連接點為頂點、第四桿件(4)與第九桿件(9)的連接點為底點；頂點與頂點重合的兩個等腰三角形穩(wěn)定單元在頂點處轉(zhuǎn)動連接；底點與底點重合的兩等腰三角形穩(wěn)定單元共用一根第九桿件(9)，分別在底點處轉(zhuǎn)動連接；兩個底點重合的等腰三角形穩(wěn)定單元的頂點通過兩根轉(zhuǎn)動連接的第五桿件(5)連接，第五桿件(5)與各頂點之間轉(zhuǎn)動連接；各第九桿件(9)兩端分別與兩套剪刀式驅(qū)動機構(gòu)中的第一桿件(1)的中心點、第二桿件(2)的中心點、第三桿件(3)和第八桿件(8)的公共端點轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，所述第一桿件(1)分別與第二桿件(2)等長。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，所述第六桿件(6)和第七桿件(7)等長。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，第三桿件(3)長度為第一桿件(1)長度的一半。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，所述第八桿件(8)長度為第六桿件(6)長度的一半。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，所述剪刀式驅(qū)動機構(gòu)末端的第六桿件(6)與外部設備轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動連接位置處安裝驅(qū)動電機，用于驅(qū)動剪刀式驅(qū)動機構(gòu)及支持部件展開；剪刀式驅(qū)動機構(gòu)末端的第一桿件(1)、支撐部件末端的兩個第四桿件(4)的公共連接點與外部設備分別通過滑塊連接，滑塊在外部設備上移動并通過鎖定機構(gòu)實現(xiàn)位置鎖定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高收納比展開支撐機構(gòu)，其特征在于，通過成組增加第一桿件(1)、第二桿件(2)、第六桿件(6)、第七桿件(7)、第四桿件(4)、第五桿件(5)、第九桿件(9)進行擴展，具體方法為：首先，分別移除兩套平行布置的剪刀式驅(qū)動機構(gòu)中的第三桿件(3)、第八桿件(8)，及支撐部件中與第三桿件(3)、第八桿件(8)之間的交點連接的第九桿件(9)、與上述第九桿件(9)共同組成等腰三角形穩(wěn)定單元的兩根第四桿件(4)，形成桿組單元；其次，將n組桿組單元中任一組桿組單元中的第六桿件(6)、第一桿件(1)、等腰三角形穩(wěn)定單元頂點分別與另一組桿組單元中的第七桿件(7)、第二桿件(2)、等腰三角形穩(wěn)定單元頂點轉(zhuǎn)動連接，完成n組桿組單元的連接，其中，n為正整數(shù)。