[發明專利]水下滑翔機內波觀測方法在審
| 申請號： | 201710667033.5 | 申請日： | 2017-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN107643159A | 公開（公告）日： | 2018-01-30 |
| 發明（設計）人： | 熊學軍;劉曙光;胡筱敏;李小龍 | 申請（專利權）人： | 熊學軍 |
| 主分類號： | G01M10/00 | 分類號： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下 滑翔機 觀測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.水下滑翔機內波觀測位置的確定。其特征在于：選取躍層最值點作為水下滑翔機待機觀測區，因為該區域不僅是海洋要素梯度變化最大處，同時也是躍層的核心位置，是內波發生的敏感區。
2.水下滑翔機內波觀測方法。其特征在于，首先，水下滑翔機通過中性懸停精確控制，懸停在觀測區域，守株待兔式等待內波出現；然后，滑翔機在遭遇內波后，會跟隨內波無滑脫運動，其自身集成的加速度計和壓力傳感器記錄水下滑翔機的運動過程；最后，由水下滑翔機的運動過程推算內波的運動過程。
3.內波速度的推算。其特征在于：以加速度計獲得加速度信息，乘以質量獲得壓差阻力，由壓差阻力公式獲得水下滑翔機與內波的速度差，深度計獲得水下滑翔機垂向速度，與水下滑翔機-內波速度差求和得到內波的速度。
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