[發明專利]一種智能垃圾桶

在審

• 申請號: 201710666880.X
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107244513A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 余煒;孫麟;王蓉;王艷
• 申請（專利權）人: 成都工業學院
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本體、移動裝置、驅動裝置、控制單元、識別單元和電源單元，所述垃圾桶本體與所述移動裝置連接；

所述識別單元與所述控制單元連接，用于接收用戶產生的聲音信號，并將所述聲音信號傳輸至所述控制單元；

所述控制單元與所述驅動裝置連接，用于依據所述聲音信號產生定位信號，并依據所述定位信號控制所述驅動裝置運動；

所述驅動裝置與所述移動裝置連接，用于將所述垃圾桶本體移動至用戶處；

所述電源單元分別與所述驅動裝置、所述控制單元及所述識別單元連接，用于給所述驅動裝置、所述控制單元、所述識別單元提供電源。

2.根據權利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述識別單元包括聲源定位模塊及語音識別模塊；

所述聲源定位模塊用于接收所述聲音信號，并將所述聲音信號傳輸至所述語音識別模塊；

所述語音識別模塊與所述控制單元連接，用于識別所述聲音信號，將所述聲音信號與預設語音信息對比，當所述聲音信號與所述預設語音信號匹配時，所述語音識別模塊將所述聲音信號傳遞至所述控制單元。

3.根據權利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述聲源定位模塊包括語音接收模塊及信號放大模塊；

所述語音接收模塊用于接收所述聲音信號；

所述信號放大模塊與所述語音接收模塊及語音識別模塊連接，用于將所述聲音信號進行放大及偏置，得到語音信號，并將所述語音信號傳輸至所述語音識別模塊。

4.根據權利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶還包括避障單元，所述避障單元與所述控制單元連接；

所述避障單元用于檢測障礙物，并反饋反射信號；

所述控制單元還用于依據所述反射信號控制所述驅動裝置。

5.根據權利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述避障單元包括超聲波傳感器及超聲波接收器；

所述超聲波傳感器用于發出超聲波；

所述超聲波接收器與所述控制單元連接，用于接收反射信號，并將所述反射信號傳輸至所述控制單元，其中所述反射信號為所述超聲波傳感器的超聲波遇到所述障礙物時反射回來的超聲波。

6.根據權利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述避障單元還包括計時器；

所述計時器與所述超聲波傳感器及超聲波接收器連接，用于計算發出所述超聲波到接收所述反射信號的時間值；

所述控制單元與所述計時器連接，還用于依據所述時間值計算出所述垃圾桶本體與所述障礙物之間的距離值，并依據所述距離值控制所述驅動裝置轉向。

7.根據權利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述電源單元包括蓄電池及太陽能電池板，所述太陽能電池板設置在所述垃圾桶本體上；

所述太陽能電池板與所述蓄電池連接，用于將光能轉換為電能，并儲存在所述蓄電池中；

所述蓄電池分別與所述驅動裝置、所述控制單元及所述識別單元連接，用于給所述驅動裝置、所述控制單元、所述識別單元提供電源。

8.根據權利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述電源單元還包括檢測模塊及報警模塊，所述檢測模塊與所述蓄電池及所述報警模塊連接，用于檢測所述蓄電池的電量，并將所述電量與預設電量值比較，當所述電量小于所述預設電量值時，所述檢測模塊控制所述報警模塊報警。

9.根據權利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶還包括滅蚊燈，所述滅蚊燈設置在所述垃圾桶本體上，所述滅蚊燈用于滅蚊。

10.一種智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本體、移動裝置、驅動裝置、控制單元、識別單元、電源單元，所述垃圾桶本體包括桶身、桶蓋及桶底，所述桶身分別與所述桶蓋及所述桶底連接，所述驅動裝置與所述桶底連接，所述移動裝置與所述桶底連接；

所述識別單元與所述控制單元連接，用于接收用戶產生的聲音信號，并將所述聲音信號傳輸至所述控制單元；

所述控制單元與所述驅動裝置連接，所述控制單元用于依據所述聲音信號產生定位信號，并依據所述定位信號控制所述驅動裝置運動；

所述驅動裝置與所述移動裝置連接，用于將所述垃圾桶本體移動至用戶處；

所述電源單元分別與所述驅動裝置、所述控制單元及所述識別單元連接，用于給所述驅動裝置、所述控制單元、所述識別單元提供電源。