[發明專利]毛刺去除裝置

有效

• 申請號: 201710666775.6
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107552963B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 唐海軍
• 申請（專利權）人: 廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: B23K26/361
• 分類號: B23K26/361;B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

本發明涉及一種毛刺去除裝置，包括：送料機構，用于將工件輸送至預定位置；鐳雕機和治具，所述治具設置在所述鐳雕機的工作臺上，所述治具用于裝夾工件，所述鐳雕機用于去除裝夾于所述治具上的工件的毛刺；機器人，設置在所述送料機構與所述工作臺之間，所述機器人將位于所述送料機構上預定位置的工件抓取并放置于所述治具上。上述自動去毛刺裝置，工作臺與送料機構之間設置有機械人，機械人將送料機構上的工件抓取放置于治具上，鐳雕機可在短時間內對治具上的工件進行去毛刺的操作，整個過程為自動操作，加工效率高，成本大大降低，并且激光去毛刺的效果好。

技術領域

本發明涉及工件表面加工技術領域，特別是涉及一種毛刺去除裝置。

背景技術

在一些電子產品的加工中，如金屬外殼或注塑產品的外殼加工，在工件的加工后會產生毛刺(披鋒)，需要將毛刺清除干凈。現有的方法是采用人工去除，作業人員用一根細鐵針或刮刀對工件表面的毛刺清除干凈，作業效率低、成本高，作業人員體能消耗較大且易產生疲勞。

發明內容

基于此，有必要提供一種成本低且加工效率高的毛刺去除裝置。

一種毛刺去除裝置，包括：

送料機構，用于將工件輸送至預定位置；

鐳雕機和治具，所述治具設置在所述鐳雕機的工作臺上，所述治具用于裝夾工件，所述鐳雕機用于去除裝夾于所述治具上的工件的毛刺；

機器人，設置在所述送料機構與所述工作臺之間，所述機器人將位于所述送料機構上預定位置的工件抓取并放置于所述治具上。

在其中一個實施例中，所述鐳雕機包括主機及與所述主機電連接的激光頭，所述主機的頂面形成所述工作臺，所述激光頭設置在所述工作臺上且位于所述治具的正上方，所述鐳雕機的激光頭與所述治具之間的距離可調以使焦距可調，所述工作臺設置有用于驅動所述治具移動和旋轉的驅動機構以使所述鐳雕機的激光頭能對準工件各處的毛刺。

在其中一個實施例中，所述機器人與所述鐳雕機無線通信連接，所述機器人從所述送料機構抓取工件放置于所述治具后所述機器人發送信號至所述鐳雕機，使所述鐳雕機對所述治具上的工件加工；所述鐳雕機與所述驅動機構通信連接，所述鐳雕機對工件的一個區域的毛刺加工完后發送信號至所述驅動機構，所述驅動機構帶動所述治具及工件移動或旋轉以使所述激光頭對準工件的另一區域的毛刺。

在其中一個實施例中，所述工作臺豎直設置有滑軌，所述激光頭滑動設置在所述滑軌上，所述滑軌設置有用于驅動所述激光頭沿所述滑軌升降的升降電機；所述驅動機構包括用于驅動所述治具繞第一軸向中心線旋轉的第一驅動機構，及用于驅動所述治具沿第二軸向中心線旋轉的第二驅動機構，所述第一軸向中心線與水平方向平行，所述第二軸向中心線與豎直方向平行。

在其中一個實施例中，所述工作臺設置有底座，所述底座滑動設置有滑板，所述驅動機構還包括設置在所述底座的用于驅動所述滑板在所述底座上來回直線移動的第三驅動機構，所述滑板設置有支撐座，所述治具設置在所述支撐座上。

在其中一個實施例中，所述支撐座包括間隔平行設置在滑板頂面的兩個支撐板，穿設所述兩個支撐板且可轉動設置在所述兩個支撐板上的傳動軸，以及與所述傳動軸的一端連接的固定座，所述治具活動設置在所述固定座上；所述第一驅動機構包括與所述傳動軸連接的第一驅動電機，所述第二驅動機構包括固定于所述固定座底部的第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸穿過所述固定座且與所述治具的底部連接以驅動所述治具相對于所述固定座旋轉。

在其中一個實施例中，所述第一驅動機構還包括連接設置在所述傳動軸與所述第一驅動電機的輸出軸之間的減速機。

在其中一個實施例中，所述鐳雕機為綠激光鐳雕機。