[發(fā)明專利]一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710666386.3
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN107234609A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉宗蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葉宗蘭
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，屬于單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置就是通過單臂機(jī)械手進(jìn)行全自動(dòng)成形生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01620191048.X發(fā)明公開了一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，包括可移動(dòng)的機(jī)械手，所述機(jī)械手位于成型機(jī)上方，機(jī)械手兩側(cè)分別設(shè)有運(yùn)動(dòng)結(jié)束指令開關(guān)和運(yùn)動(dòng)開始指令開關(guān)，控制器通過控制信號(hào)線與運(yùn)動(dòng)結(jié)束指令開關(guān)、運(yùn)動(dòng)開始指令開關(guān)以及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述可動(dòng)側(cè)型腔連接推桿。本發(fā)明的有益效果是：通過反轉(zhuǎn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的指令開關(guān)起始和終了的信號(hào)，改變和控制單臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方向，使機(jī)械手每次拿取時(shí)只抓取料把，抓取后送入料把箱內(nèi)，而制品采用推桿將制品頂出并掉入制品箱內(nèi)，從而使生產(chǎn)可以自動(dòng)化進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)同時(shí)自動(dòng)將料把取出和頂落制品動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)成形生產(chǎn)的目的。但現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，降低使用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，該設(shè)備不能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，降低使用價(jià)值。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置，其結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器、檢測(cè)報(bào)警裝置、X軸軌道固定塊、導(dǎo)線防護(hù)罩、控制模塊、固定頭、Z軌道固定軸、動(dòng)力連接塊、散熱口、Y軸軌道固定塊、成形機(jī)體、機(jī)械手，所述調(diào)節(jié)器前端連接到X軸軌道固定塊，所述X軸軌道固定塊上裝有檢測(cè)報(bào)警裝置，所述導(dǎo)線防護(hù)罩設(shè)于控制模塊與X軸軌道固定塊之間，所述固定頭底部與Z軌道固定軸側(cè)面焊接，所述Z軌道固定軸側(cè)面與控制模塊背部固定連接，所述Z軌道固定軸底部與X軸軌道固定塊頂部垂直連接，所述機(jī)械手頂部與控制模塊底部相連接，所述Y軸軌道固定塊底部與成形機(jī)體頂部連接為一體化結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力連接塊底部與Y軸軌道固定塊頂部垂直連接，所述動(dòng)力連接塊側(cè)面設(shè)有散熱口，所述X軸軌道固定塊前端連接到動(dòng)力連接塊內(nèi)部；所述檢測(cè)報(bào)警裝置由報(bào)警燈、數(shù)據(jù)傳輸線、集成電路板、單片機(jī)、限位傳感器組成，所述報(bào)警燈通過數(shù)據(jù)傳輸線連接到集成電路板側(cè)面，所述集成電路板上裝有單片機(jī)，所述限位傳感器通過數(shù)據(jù)傳輸線連接到集成電路板，所述單片機(jī)與控制模塊通過電連接，所述報(bào)警燈底部與X軸軌道固定塊頂部固定連接。

進(jìn)一步地，所述散熱口間隔相同從上到下依次排列。

進(jìn)一步地，所述固定頭為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手內(nèi)部與控制模塊通過電連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線防護(hù)罩底部與X軸軌道固定塊頂部焊接。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)器能夠?qū)軸軌道固定塊進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)線防護(hù)罩能夠防護(hù)內(nèi)部導(dǎo)線不被破壞。

本發(fā)明增加了檢測(cè)報(bào)警裝置，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手超出位置工作就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，提高使用價(jià)值。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種單臂機(jī)械手全自動(dòng)成形生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用檢測(cè)報(bào)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：調(diào)節(jié)器-1、檢測(cè)報(bào)警裝置-2、X軸軌道固定塊-3、導(dǎo)線防護(hù)罩-4、控制模塊-5、固定頭-6、Z軌道固定軸-7、動(dòng)力連接塊-8、散熱口-9、Y軸軌道固定塊-10、成形機(jī)體-11、機(jī)械手-12、報(bào)警燈-101、數(shù)據(jù)傳輸線-102、集成電路板-103、單片機(jī)-104、限位傳感器-105。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。