[發明專利]一種用于防止成型機板料過量的上料裝置

有效

• 申請號: 201710666309.8
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107442678B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 樊增輝;樊勇;陳宜沖;魏文春
• 申請（專利權）人: 安徽信盟裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

1.一種用于防止成型機板料過量的上料裝置，包括寬度調整機構以及對中機構，所述寬度調整機構包括托板(1)，托板(1)的底部與一個升降氣缸(17)的輸出端連接，托板(1)的兩側分別安裝有托架(2)，所述對中機構包括兩個平行分布的橫向導軌(16)，所述升降氣缸(17)固定安裝在兩個橫向導軌(16)之間，所述橫向導軌(16)與托架(2)垂直，其特征在于：

每個所述托架(2)分別通過兩個連接件(3)安裝在托板(1)的兩側，托板(1)的底部安裝有兩個伺服電機Ⅰ(4)，伺服電機Ⅰ(4)通過成型機的控制系統控制，伺服電機Ⅰ(4)分別分布在托板(1)的兩端，所述伺服電機Ⅰ(4)的輸出端分別通過減速器與一根垂直分布的轉軸(5)連接，所述轉軸(5)的一端與減速器連接，另一端穿過托板(1)的底部并向上延伸，兩個轉軸(5)的上端均穿過托板(1)，并且分別固定安裝有一個驅動齒輪(6)，驅動齒輪(6)分別與一根齒條(7)嚙合，兩個齒條(7)分別與相應一側的托架(2)固定，兩個齒條(7)的齒牙互相背對設置分布；

安裝在同一個托架(2)上的兩個連接件(3)以及一根齒條(7)互相平行，兩個連接件(3)以及齒條(7)的長度均相同，并且三者均與托架(2)垂直，兩個所述托架(2)平行設置；

所述托板(1)在齒條(7)的背部處分別固定安裝有一個用于夾住齒條(7)的限位塊(8)，所述限位塊(8)靠近齒條(7)的一側設有恰好與齒條(7)背部契合的凹槽Ⅰ(9)，并且所述驅動齒輪(6)的齒根到凹槽Ⅰ(9)槽底之間的間距恰好與齒條(7)的齒頂到齒條(7)背部的距離一致，所述齒條(7)被夾在凹槽Ⅰ(9)與驅動齒輪(6)之間；

所述托板(1)上還設有用于對連接件(3)進行限位的直線導軌(10)，所述直線導軌(10)設有4個，對應的4個連接件(3)分別嵌在直線導軌(10)內，并沿直線導軌(10)滑動，所述直線導軌(10)與連接件(3)平行，并且直線導軌(10)與連接件(3)的長度一致；

所述對中機構還包括有兩個絲桿，分別為絲桿Ⅰ(18)、絲桿Ⅱ(19)，所述絲桿Ⅰ(18)的一端通過一個伺服電機Ⅱ(20)驅動，所述伺服電機Ⅱ(20)通過支架Ⅰ(21)固定安裝在兩個橫向導軌(16)之間，絲桿Ⅰ(18)的另一端通過支架Ⅱ(22)轉動連接在橫向導軌(16)之間，絲桿Ⅰ(18)與橫向導軌(16)平行，所述絲桿Ⅰ(18)的兩端分別設有外螺旋，并且兩段螺旋的旋向相反，絲桿Ⅰ(18)的兩端分別螺紋連接有承載臺Ⅰ(23)，兩個承載臺Ⅰ(23)的螺旋旋向相反，兩個承載臺Ⅰ(23)的底部與橫向導軌(16)滑動連接；所述絲桿Ⅱ(19)的一端與通過伺服電機Ⅲ(24)驅動，所述伺服電機Ⅲ(24)通過支架Ⅲ(25)固定安裝在橫向導軌(16)的一側，絲桿Ⅱ(19)的另一端與一個支架Ⅳ(26)轉動連接，支架Ⅳ(26)固定在橫向導軌(16)的另一側，絲桿Ⅱ(19)與絲桿Ⅰ(18)垂直，所述絲桿Ⅱ(19)的兩端分別設有外螺旋，并且兩段螺旋的旋向相反，絲桿Ⅱ(19)的兩端分別螺紋連接有承載臺Ⅱ(27)，兩個承載臺Ⅱ(27)的螺旋旋向相反；所述兩個承載臺Ⅰ(23)到托板(1)的中心的距離一致，兩個承載臺Ⅱ(27)到托板(1)的中心的距離一致；

所述托板(1)的底部還固定安裝有上料檢測裝置(28)，上料檢測裝置包括底座(281)，所述底座(281)的一側設有旋轉氣缸(282)，底座(281)的另一側設有擺臂(283)，所述旋轉氣缸(282)通過設在底座(281)中心的連接軸(284)驅動擺臂(283)轉動，所述擺臂(283)的端部設有用于壓住板料的壓料桿(285)，擺臂(283)遠離旋轉氣缸(282)的一側還通過檢測桿(286)與一個旋轉編碼器(287) 連接。