[發(fā)明專利]水下滑翔機(jī)無滑脫隨流運(yùn)動控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710666276.7
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107618641A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曙光;熊學(xué)軍;胡筱敏;殷薏
• 申請（專利權(quán)）人: 熊學(xué)軍
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.滑翔機(jī)隨流運(yùn)動無滑脫控制。其特征在于，水下滑翔機(jī)在跟隨垂直海流運(yùn)動時，需控制其重心和浮心，使水下滑翔機(jī)水平懸停并垂直于垂直流，最大化機(jī)身和機(jī)翼的迎流面積；跟隨水平流運(yùn)動時，需控制其重心和浮心，使水下滑翔機(jī)豎直懸停并垂直于水平流，最大化機(jī)身的迎流面積。

2.翼板調(diào)節(jié)控制。其特征在于，水下滑翔機(jī)在跟隨水平流運(yùn)動時，在其浮心外殼處安裝一塊垂直于機(jī)翼的翼板，當(dāng)海流和機(jī)翼夾角較大時，翼板在海流的作用下產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，調(diào)整機(jī)翼和海流的夾角，最大化機(jī)翼的迎流面積。