[發明專利]溜井智能監測設備

在審

• 申請號: 201710666176.4
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107277335A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 辛志民;孟東彬;張云峰;沈秋彥
• 申請（專利權）人: 河北中瑞智能機械設備制造有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種溜井智能監測設備，適用于檢測溜井內部情況和被堵石塊的位置、距離并且儲存，以方便分析找到被堵石塊的爆破點。

背景技術

溜井，在礦山開采中，用作輸送礦石到下一個層面進行破碎或裝車。由于礦山開采爆破的礦石石塊不均勻，有時兩個石塊會同時下降，這時石塊在溜井內很容易堵塞，造成輸送停止，溜井上面積累礦石。以前當溜井堵塞時，需要人工鉆進一個所謂的觀察孔拿著手電筒向溜井上方觀察，看石塊被堵的位置和距離，這時很有可能上面有小的落石砸下，或者震動引起的堵塞松動造成礦石一擁而下，對人身安全帶來極大的危害，嚴重時可能喪命，對人身安全帶來巨大的危險。以上為現有技術的不足。

發明內容

本發明的目的是：提供一種溜井智能監測設備，該設備不需要人工鉆進溜井內部觀察，人員在溜井口安全位置進行操作，即可檢測溜井內部情況和被堵石塊的位置、距離并且儲存，遠離了危險位置，提高了人身安全系數，并且獲取信息準確。

本發明的目的可以通過下述技術方案來實現：

本溜井智能監測設備，其特征是：由搖臂、三腳架、無線測距攝像裝置、轉動云臺、配重、顯示器主機和防護罩組成，搖臂安裝在三腳架上，無線測距攝像裝置連接在轉動云臺上，通過固定法蘭用若干螺釘固定在搖臂前端，搖臂末端安裝配重，顯示器主機固定在搖臂末端，或者手持，或者背帶便攜，當顯示器主機固定在搖臂末端時，防護罩罩在顯示器主機上方，并用螺釘安裝在搖臂末端，無線測距攝像裝置與顯示器主機之間為無線信號連接，轉動云臺內有俯仰馬達和旋轉馬達。

本發明所述無線測距攝像裝置由電池組、攝像機、LED補光燈、激光測距模塊、疊加器模塊、wifi 模塊和外殼保護罩組成，電池組、攝像機、LED補光燈、激光測距模塊、疊加器模塊和wifi 模塊均集成安裝在外殼保護罩內，且LED補光燈設置在攝像機的下方，外殼保護罩安裝在轉動云臺上，攝像機內有攝像機、云臺控制板，wifi模塊上連接有天線，天線伸出到外殼保護罩外；電池組的正、負極通過電源線與攝像機內的攝像機、云臺控制板、LED補光燈、激光測距模塊、疊加器模塊及wifi模塊的電源正、負極接線端子相連接，電池組上有充電口，充電口與外殼保護罩外界相通，攝像機通過其內的攝像機、云臺控制板上的LAN以太網接口LAN1，用以太網線與wifi模塊的LAN以太網接口LAN1相連，攝像機其內的攝像機、云臺控制板的俯仰馬達控制信號輸出端OUT1+、OUT1-端和GND1端分別連接轉動云臺內俯仰馬達的電源正、負極端和接地端，攝像機、云臺控制板的旋轉馬達控制信號輸出端OUT2+、OUT2-端和GND2端分別連接轉動云臺內旋轉馬達的電源正、負極端和接地端，激光測距模塊通過其RS232 串口用RS232串口線與疊加器模塊的RS232 串口相連，疊加器模塊的LAN以太網接口LAN1通過以太網線與wifi模塊的LAN以太網接口LAN2相連；無線測距攝像裝置通過wifi模塊由天線與顯示器主機無線信號連接。

本發明所述顯示器主機為液晶屏工控一體機。

本發明所述轉動云臺為兩軸云臺。

本發明所述疊加器模塊為視頻、字符疊加器模塊。

本發明所述電池組為可充電鋰電池。

本發明所述電池組為DC12V電池組。

本發明的優點是：該溜井智能監測設備不需要人工鉆進溜井內部觀察，人員在溜井口安全位置進行操作，即可檢測溜井內部情況和被堵石塊的位置、距離并且儲存，遠離了危險位置，提高了人身安全系數，并且獲取信息準確，方便分析找到被堵石塊的爆破點。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是無線測距攝像裝置結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本溜井智能監測設備，其特征是：由搖臂12、三腳架13、無線測距攝像裝置、轉動云臺7、配重14、顯示器主機16和防護罩15組成，搖臂12安裝在三腳架13上，無線測距攝像裝置連接在轉動云臺7上，通過固定法蘭8用若干螺釘固定在搖臂12前端，搖臂12末端安裝配重14，顯示器主機16固定在搖臂12末端，或者手持，或者背帶便攜，當顯示器主機16固定在搖臂12末端時，防護罩15罩在顯示器主機16上方，并用螺釘安裝在搖臂12末端，無線測距攝像裝置與顯示器主機16之間為無線信號連接，轉動云臺7內有俯仰馬達18和旋轉馬達19。