[發明專利]一種雙攝像頭三維成像裝置及其成像方法

有效

• 申請號: 201710666005.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107289247B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京管科智能科技有限公司
• 主分類號: G03B35/00
• 分類號: G03B35/00;F16M11/04;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙攝像頭三維成像裝置的成像方法，其特征在于，包括顯示屏、支架和設置在支架上的控制器，所述支架的頂端設置有第一電機，第一電機輸出軸豎直設置，輸出軸上設置有橫桿，橫桿水平設置，第一電機輸出軸位于橫桿的中心，第一電機兩側的橫桿上沿其長度方向均設置有一絲杠，絲桿的兩端與橫桿轉動連接，兩個絲杠同軸設置，絲杠上設置滑塊，滑塊與絲杠螺紋連接，每個滑塊上設置有一個攝像頭和一個第一超聲波測距傳感器，兩個攝像頭到第一電機的間距相等，第一超聲波測距傳感器用于測量其到第一電機輸出軸與橫桿交點之間的距離，絲杠遠離第一電機的一端固定設置有第二電機，第二電機驅動絲杠轉動，兩個絲杠的轉動方向始終相反；

所述第一電機輸出軸上設置有第一旋轉編碼器，支架上設置有自動追蹤攝像頭，自動追蹤攝像頭上設置有第二旋轉編碼器和第二超聲波測距傳感器；第一電機、第二電機、自動追蹤攝像頭、顯示屏和兩個攝像頭均與控制器之間電連接；

以第一電機輸出軸與橫桿交點為原點o，建立直角坐標系；y軸表示攝像頭到第一電機輸出軸與橫桿交點之間的距離，x軸表示支架到人之間的距離，則

其中，y、x的單位均為米；

通過控制器控制兩個攝像頭移動，使得兩個攝像頭所拍攝的同一物體的圖像經過控制器處理后在顯示屏上呈現為三維圖像；

所述支架上設置有橫桿支撐機構；

上述雙攝像頭三維成像裝置的成像方法，包括如下步驟：

步驟一、啟動自動追蹤攝像頭、第二超聲波測距傳感器，當自動追蹤攝像頭捕捉到人影后，控制器控制自動追蹤攝像頭進行旋轉，并旋轉至人位于自動追蹤攝像頭正前方后停止，第二旋轉編碼器測量出自動追蹤攝像頭轉動的方向和角度值，并將該信息傳遞給控制器，第二超聲波測距傳感器測出此時支架與人之間的距離x至并傳遞給控制器；

步驟二、控制器啟動第一電機，并控制第一電機的轉動方向與自動追蹤攝像頭的轉動方向一致，第一電機轉動驅動橫桿進行轉動，第一旋轉編碼器實時測量第一電機的旋轉角度，當第一旋轉編碼器測量的角度與第二旋轉編碼器測量轉過的角度值相同時，第一電機停止轉動；

步驟三、控制器啟動第二電機，第二電機帶動驅動絲桿轉動，帶動滑塊沿絲杠移動，并根據第二超聲波測距傳感器測出支架到人之間的距離值x，第一超聲波測距傳感器實時測量攝像頭到第一電機輸出軸與橫桿交點之間的距離y，當滿足

關系后，第二電機停止轉動，此時人位于橫桿的垂直平分線上，兩個攝像頭所拍攝的圖像經控制器運算后，在顯示屏上呈現三維圖像，其中y、x的單位均為米；

步驟四、人再次移動后，重復步驟一至三，保證顯示屏上始終呈現三維畫面。

2.根據權利要求1所述的雙攝像頭三維成像裝置的成像方法，其特征在于，所述第一電機、第二電機均為伺服電機。

3.根據權利要求1或2所述的雙攝像頭三維成像裝置的成像方法，其特征在于，所述支撐機構包括三個支撐桿和一支撐圈，三個支撐桿均勻設置在支架的周圍，支撐桿的下端與支架固連，三個支撐桿的上端設置有環形支撐圈，支撐圈與第一電機的輸出軸同軸設置，三個支撐桿與支撐圈構成錐形框架，支撐圈的上表面為水平面，支撐圈上表面向下凹陷形成凹槽，凹槽中嵌有滾珠，橫桿的底面與滾珠接觸。

4.根據權利要求3所述的雙攝像頭三維成像裝置的成像方法，其特征在于，所述橫桿底部設置卡槽，部分滾珠的上部卡設在卡槽中。