[發(fā)明專利]一種VTS系統(tǒng)中基于網(wǎng)格聚合的大批量船舶目標(biāo)的實(shí)時(shí)繪制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710665796.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN107507256B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋遠(yuǎn);祁青青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十八研究所
• 主分類號(hào): G06T11/00
• 分類號(hào): G06T11/00;G06F16/29;G09B29/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種VTS系統(tǒng)中基于網(wǎng)格聚合的大批量船舶目標(biāo)的實(shí)時(shí)繪制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)獲取當(dāng)前視圖的電子海圖顯示范圍并建立屏幕像素網(wǎng)格；

(2)將船舶目標(biāo)分配到步驟(1)得到的屏幕像素網(wǎng)格中；

(3)利用每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)船舶位置及尺寸信息計(jì)算該網(wǎng)格的聚合目標(biāo)的屏幕位置；具體為：

(31)根據(jù)船舶量化后的長(zhǎng)寬信息計(jì)算每艘船舶的權(quán)重位置

船舶的權(quán)重位置的橫坐標(biāo)等于船舶量化后的長(zhǎng)乘以寬再乘以船舶屏幕橫坐標(biāo)；船舶的權(quán)重位置的縱坐標(biāo)等于船舶量化后的長(zhǎng)乘以寬再乘以船舶屏幕縱坐標(biāo)；

(32)計(jì)算網(wǎng)格中所有船舶的總橫坐標(biāo)和總縱坐標(biāo)

網(wǎng)格中所有船舶的總橫坐標(biāo)為網(wǎng)格內(nèi)每艘船舶的權(quán)重位置的橫坐標(biāo)之和；網(wǎng)格中所有船舶的總縱坐標(biāo)為網(wǎng)格內(nèi)每艘船舶的權(quán)重位置的縱坐標(biāo)之和；

(33)將總橫坐標(biāo)、總縱坐標(biāo)分別除以總的船舶權(quán)重得到聚合目標(biāo)的平均位置

網(wǎng)格中聚合目標(biāo)的平均位置的橫坐標(biāo)為網(wǎng)格中所有船舶的總橫坐標(biāo)乘以對(duì)應(yīng)的量化面積之后，再除以網(wǎng)格內(nèi)所有船舶的量化面積之和；

網(wǎng)格中聚合目標(biāo)的平均位置的縱坐標(biāo)為網(wǎng)格中所有船舶的總縱坐標(biāo)乘以對(duì)應(yīng)的量化面積之后，再除以網(wǎng)格內(nèi)所有船舶的量化面積之和；

其中，量化面積為船舶的量化船長(zhǎng)乘以量化船寬，量化船長(zhǎng)等于實(shí)際船長(zhǎng)除以量化常數(shù)向下取整加1，量化船寬等于實(shí)際船寬除以量化常數(shù)向下取整加1；

(4)遍歷屏幕像素網(wǎng)格繪制其中的聚合目標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VTS系統(tǒng)中基于網(wǎng)格聚合的大批量船舶目標(biāo)的實(shí)時(shí)繪制方法，其特征在于，步驟(1)包括：

獲取當(dāng)前視圖的電子海圖顯示范圍，判斷電子海圖的當(dāng)前視圖尺寸是否發(fā)生變化，若當(dāng)前視圖尺寸沒有發(fā)生變化，則直接執(zhí)行步驟(2)；若當(dāng)前視圖尺寸發(fā)生了變化，則重新建立屏幕像素網(wǎng)格，采用n×n像素尺寸大小的網(wǎng)格對(duì)當(dāng)前視圖進(jìn)行網(wǎng)格劃分，然后使用當(dāng)前視圖的寬度和高度分別除以n，得到的值向下取整后分別加1，則得到網(wǎng)格的行數(shù)iRCount和列數(shù)iCCount；最后，建立擁有iRCount×iCCount個(gè)網(wǎng)格元素的二維數(shù)組，來保存當(dāng)前網(wǎng)格信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VTS系統(tǒng)中基于網(wǎng)格聚合的大批量船舶目標(biāo)的實(shí)時(shí)繪制方法，其特征在于，步驟(2)包括：

(21)判斷船舶目標(biāo)位置是否發(fā)生變化

若沒有發(fā)生變化，則遍歷每個(gè)網(wǎng)格中的船舶目標(biāo)；若發(fā)生變化，則重新統(tǒng)計(jì)每個(gè)網(wǎng)格中的船舶目標(biāo)，然后遍歷每個(gè)網(wǎng)格中的船舶目標(biāo)；

(22)將船舶目標(biāo)當(dāng)前位置由經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)

調(diào)用電子海圖提供的經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)屏幕坐標(biāo)函數(shù)，獲得當(dāng)前視圖范圍內(nèi)的每一艘船舶目標(biāo)的最新位置的屏幕像素坐標(biāo)；將船舶目標(biāo)所在屏幕像素坐標(biāo)的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別除以n，然后向下取整，得到其所在網(wǎng)格的行號(hào)和列號(hào)，并填入步驟(1)中對(duì)應(yīng)二維數(shù)組相應(yīng)行列號(hào)的網(wǎng)格元素中；

(23)讀取船舶量化后的長(zhǎng)寬信息

將船舶的長(zhǎng)度和寬度分別除以一個(gè)量化常數(shù)，然后向下取整后加1，得到量化后的船舶長(zhǎng)度和寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VTS系統(tǒng)中基于網(wǎng)格聚合的大批量船舶目標(biāo)的實(shí)時(shí)繪制方法，其特征在于，步驟(4)包括遍歷每個(gè)網(wǎng)格，獲取每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)聚合船舶數(shù)量，并繪制每個(gè)網(wǎng)格中的聚合目標(biāo)，繪制聚合目標(biāo)的步驟為：

(41)若聚合目標(biāo)內(nèi)的船舶個(gè)數(shù)大于1，則繪制聚合目標(biāo)

在聚合目標(biāo)的平均位置繪制聚合目標(biāo)符號(hào)，并讀取該聚合目標(biāo)內(nèi)的被聚合的船舶數(shù)量，標(biāo)注在聚合目標(biāo)符號(hào)中心，代表聚合目標(biāo)；

(42)若聚合目標(biāo)內(nèi)的船舶個(gè)數(shù)等于1，則直接繪制正常的船舶符號(hào)，按原邏輯繪制普通船舶目標(biāo)；

(43)若聚合目標(biāo)內(nèi)的船舶個(gè)數(shù)小于1，則不繪制目標(biāo)。