[發明專利]一種VTS系統中基于網格聚合的大批量船舶目標的實時繪制方法

有效

• 申請號: 201710665796.6
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107507256B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 隋遠;祁青青
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06F16/29;G09B29/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種VTS系統中基于網格聚合的大批量船舶目標的實時繪制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)獲取當前視圖的電子海圖顯示范圍并建立屏幕像素網格；

(2)將船舶目標分配到步驟(1)得到的屏幕像素網格中；

(3)利用每個網格內船舶位置及尺寸信息計算該網格的聚合目標的屏幕位置；具體為：

(31)根據船舶量化后的長寬信息計算每艘船舶的權重位置

船舶的權重位置的橫坐標等于船舶量化后的長乘以寬再乘以船舶屏幕橫坐標；船舶的權重位置的縱坐標等于船舶量化后的長乘以寬再乘以船舶屏幕縱坐標；

(32)計算網格中所有船舶的總橫坐標和總縱坐標

網格中所有船舶的總橫坐標為網格內每艘船舶的權重位置的橫坐標之和；網格中所有船舶的總縱坐標為網格內每艘船舶的權重位置的縱坐標之和；

(33)將總橫坐標、總縱坐標分別除以總的船舶權重得到聚合目標的平均位置

網格中聚合目標的平均位置的橫坐標為網格中所有船舶的總橫坐標乘以對應的量化面積之后，再除以網格內所有船舶的量化面積之和；

網格中聚合目標的平均位置的縱坐標為網格中所有船舶的總縱坐標乘以對應的量化面積之后，再除以網格內所有船舶的量化面積之和；

其中，量化面積為船舶的量化船長乘以量化船寬，量化船長等于實際船長除以量化常數向下取整加1，量化船寬等于實際船寬除以量化常數向下取整加1；

(4)遍歷屏幕像素網格繪制其中的聚合目標。

2.根據權利要求1所述的一種VTS系統中基于網格聚合的大批量船舶目標的實時繪制方法，其特征在于，步驟(1)包括：

獲取當前視圖的電子海圖顯示范圍，判斷電子海圖的當前視圖尺寸是否發生變化，若當前視圖尺寸沒有發生變化，則直接執行步驟(2)；若當前視圖尺寸發生了變化，則重新建立屏幕像素網格，采用n×n像素尺寸大小的網格對當前視圖進行網格劃分，然后使用當前視圖的寬度和高度分別除以n，得到的值向下取整后分別加1，則得到網格的行數iRCount和列數iCCount；最后，建立擁有iRCount×iCCount個網格元素的二維數組，來保存當前網格信息。

3.根據權利要求1所述的一種VTS系統中基于網格聚合的大批量船舶目標的實時繪制方法，其特征在于，步驟(2)包括：

(21)判斷船舶目標位置是否發生變化

若沒有發生變化，則遍歷每個網格中的船舶目標；若發生變化，則重新統計每個網格中的船舶目標，然后遍歷每個網格中的船舶目標；

(22)將船舶目標當前位置由經緯度坐標轉換為屏幕坐標

調用電子海圖提供的經緯度坐標轉屏幕坐標函數，獲得當前視圖范圍內的每一艘船舶目標的最新位置的屏幕像素坐標；將船舶目標所在屏幕像素坐標的橫坐標和縱坐標分別除以n，然后向下取整，得到其所在網格的行號和列號，并填入步驟(1)中對應二維數組相應行列號的網格元素中；

(23)讀取船舶量化后的長寬信息

將船舶的長度和寬度分別除以一個量化常數，然后向下取整后加1，得到量化后的船舶長度和寬度。

4.根據權利要求1所述的一種VTS系統中基于網格聚合的大批量船舶目標的實時繪制方法，其特征在于，步驟(4)包括遍歷每個網格，獲取每個網格內聚合船舶數量，并繪制每個網格中的聚合目標，繪制聚合目標的步驟為：

(41)若聚合目標內的船舶個數大于1，則繪制聚合目標

在聚合目標的平均位置繪制聚合目標符號，并讀取該聚合目標內的被聚合的船舶數量，標注在聚合目標符號中心，代表聚合目標；

(42)若聚合目標內的船舶個數等于1，則直接繪制正常的船舶符號，按原邏輯繪制普通船舶目標；

(43)若聚合目標內的船舶個數小于1，則不繪制目標。