[發明專利]一種阻擋交通車輛專用花崗巖車阻石自動抓取吊運機

有效

• 申請號: 201710665492.X
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107226423B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉勇
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（廣州）知識產權投資控股有限公司哈爾濱分公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/06;B66C1/42
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種阻擋交通車輛專用花崗巖車阻石自動抓取吊運機，包括吊架裝置(1)、兩個固定裝置(2)和抓取裝置(3),其特征在于：所述的吊架裝置(1)左側安裝有抓取裝置(3)，兩個固定裝置(2)對稱安裝在抓取裝置(3)的左右兩側；其中：

所述的吊架裝置(1)包括底安裝板(11)、旋轉電機(12)、四個旋轉支撐柱(13)、旋轉頂板(14)、旋轉滑槽(15)、吊架支撐臂(16)、吊架轉動臂(17)、吊架液壓缸(18)、吊架鉸鏈(19)、三個吊架角度調節液壓缸(110)、三個吊架彈簧(111)、吊架底板(112)，底安裝板(11)為長方體結構，底安裝板(11)上對稱設置有四個安裝孔，旋轉電機(12)通過電機套安裝在底安裝板(11)上，旋轉電機(12)的輸出軸與旋轉頂板(14)的底端面相連接，旋轉頂板(14)底部上安裝有旋轉滑槽(15)，四個旋轉支撐柱(13)對稱分布在旋轉電機(12)的外側，旋轉支撐柱(13)的底部安裝在底安裝板(11)上，旋轉支撐柱(13)的頂部設置有滑塊結構，旋轉支撐柱(13)的滑塊結構與旋轉滑槽(15)相配合連接，吊架支撐臂(16)安裝在旋轉頂板(14)頂部上，吊架支撐臂(16)與吊架轉動臂(17)通過鉸鏈相連接，吊架液壓缸(18)通過鉸鏈安裝在吊架支撐臂(16)與吊架轉動臂(17)之間，吊架轉動臂(17)的左端通過吊架鉸鏈(19)與吊架底板(112)相連接，吊架鉸鏈(19)的右側均勻布置有三個吊架角度調節液壓缸(110)，吊架角度調節液壓缸(110)的一端通過鉸鏈與吊架轉動臂(17)相連接，吊架角度調節液壓缸(110)的另一端通過鉸鏈與吊架底板(112)相連接，三個吊架彈簧(111)位于吊架鉸鏈(19)的左側，吊架彈簧(111)安裝在吊架轉動臂(17)與吊架底板(112)之間，且三個吊架角度調節液壓缸(110)的位置與三個吊架彈簧(111)的位置一一對應，吊架底板(112)通過螺栓與抓取裝置(3)相連接；

所述的抓取裝置(3)包括抓取頂板(31)、抓取銷軸(32)和兩個抓取機構(33)，抓取頂板(31)為T型結構，抓取銷軸(32)安裝在抓取頂板(31)的T型結構底部上，兩個抓取機構(33)前后對稱安裝在抓取銷軸(32)上；所述的抓取機構(33)包括抓取連接塊(331)、抓取電動推桿(332)、上抓取架(333)、下夾取架(334)、七個電動滑塊(335)、底部夾取架(336)、鎖定鉤(337)、回復彈簧(338)、鎖定鉤推桿(339)、復位板(3310)和限位卡塊(3311),抓取連接塊(331)頂部安裝在抓取銷軸(32)上，抓取連接塊(331)的底部與上抓取架(333)相連接，抓取電動推桿(332)通過鉸鏈安裝在抓取連接塊(331)與抓取頂板(31)之間，上抓取架(333)為圓形弧面結構，上抓取架(333)底部與七個電動滑塊(335)的頂部相連接，七個電動滑塊(335)的底部安裝有下夾取架(334)，且七個電動滑塊(335)均勻布置，下夾取架(334)為圓形弧面結構，下夾取架(334)的底部與底部夾取架(336)的頂部相連接，底部夾取架(336)為弧形結構，位于抓取頂板(31)前端的底部夾取架(336)左右兩側通過鉸鏈分別安裝有一個鎖定鉤(337)，兩個鎖定鉤(337)之間的位置相對稱，鎖定鉤(337)的后端為鉤狀結構，每個鎖定鉤(337)的前端均設置有一個回復彈簧(338)，回復彈簧(338)安裝在底部夾取架(336)與對應的鎖定鉤(337)之間，每個回復彈簧(338)的前側均安裝有一個鎖定鉤推桿(339)，鎖定鉤推桿(339)的底部安裝在底部夾取架(336)的外側面上，鎖定鉤推桿(339)的頂部安裝有復位板(3310)，復位板(3310)的后端為U型結構，復位板(3310)的U型結構位于鎖定鉤(337)的前端外側，位于抓取頂板(31)后端的底部夾取架(336)左右兩側均設置有一組限位卡塊(3311)；

所述的上抓取架(333)與下夾取架(334)的內側均設置有弧形凸起結構，且上抓取架(333)與下夾取架(334)的弧形凸起結構材質為橡膠；

所述的兩個抓取機構(33)相配合形成一個球形腔體。