[發(fā)明專利]一種混凝土道路施工警示專用三孔水馬自動(dòng)夾取放置機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710665491.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN107245966A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉勇
• 主分類號(hào): E01F9/70
• 分類號(hào): E01F9/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混凝土道路施工警示專用三孔水馬自動(dòng)夾取放置機(jī)，包括底座(1)、吊架裝置(2)、旋轉(zhuǎn)伸縮裝置(3)、夾取裝置(4)和定位裝置(5),其特征在于：所述的底座(1)包括底板(11)和四個(gè)行走輪(12),底板(11)為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，四個(gè)行走輪(12)對(duì)稱安裝在底板(11)底部上；所述的吊架裝置(2)安裝在底板(11)上，旋轉(zhuǎn)伸縮裝置(3)與吊架裝置(2)頂部下端面相連接，夾取裝置(4)安裝在旋轉(zhuǎn)伸縮裝置(3)底部上，定位裝置(5)位于吊架裝置(2)左端后側(cè)，且定位裝置(5)安裝在吊架裝置(2)頂部下端面上，其中：

所述的旋轉(zhuǎn)伸縮裝置(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、旋轉(zhuǎn)板(32)、四個(gè)旋轉(zhuǎn)連接柱(33)、四個(gè)旋轉(zhuǎn)推桿(34)、升降板(35)、旋轉(zhuǎn)滑槽(36)和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)滑塊(37)，旋轉(zhuǎn)電動(dòng)滑塊(37)安裝在吊架裝置(2)頂部下端面上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)通過電機(jī)套安裝在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)滑塊(37)下端面上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)的輸出軸安裝在旋轉(zhuǎn)板(32)上，旋轉(zhuǎn)板(32)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滑槽(36)，四個(gè)旋轉(zhuǎn)連接柱(33)對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(31)外側(cè)，旋轉(zhuǎn)連接柱(33)頂部安裝在旋轉(zhuǎn)電動(dòng)滑塊(37)下端面上，旋轉(zhuǎn)連接柱(33)底部為滑塊結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)連接柱(33)的滑塊結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)滑槽(36)相配合連接，四個(gè)旋轉(zhuǎn)推桿(34)對(duì)稱分布在旋轉(zhuǎn)板(32)底部，旋轉(zhuǎn)推桿(34)一端與旋轉(zhuǎn)板(32)底部相連接，旋轉(zhuǎn)推桿(34)另一端與升降板(35)頂部相連接，夾取裝置(4)安裝在升降板(35)底部上；

所述的夾取裝置(4)包括上夾取架(41)、兩個(gè)下夾取架(42)、支撐架(43)、支撐連接柱(44)、四個(gè)伸展支鏈(45)、回復(fù)彈簧(46)、四個(gè)夾取角度調(diào)節(jié)推桿(47)和支撐架推桿(48)，上夾取架(41)為倒立U型結(jié)構(gòu)，且上夾取架(41)前后側(cè)面分別設(shè)置有方槽，上夾取架(41)底部通過銷軸對(duì)稱安裝有兩個(gè)下夾取架(42)，四個(gè)夾取角度調(diào)節(jié)推桿(47)對(duì)稱分布在上夾取架(41)前后兩側(cè)，夾取角度調(diào)節(jié)推桿(47)的一端通過鉸鏈安裝在上夾取架(41)上，夾取角度調(diào)節(jié)推桿(47)的另一端通過鉸鏈安裝在對(duì)應(yīng)的下夾取架(42)上，支撐架(43)數(shù)量為六，上夾取架(41)的前側(cè)面頂部通過鉸鏈均勻安裝有三個(gè)支撐架(43)，剩余的三個(gè)支撐架(43)通過鉸鏈均勻安裝在上夾取架(41)的后側(cè)面頂部，上夾取架(41)前側(cè)安裝的三個(gè)支撐架(43)與上夾取架(41)后側(cè)安裝的三個(gè)支撐架(43)對(duì)稱布置，每個(gè)支撐架(43)上方內(nèi)側(cè)均設(shè)置有一個(gè)支撐架推桿(48)，支撐架推桿(48)的一端通過鉸鏈安裝在支撐架(43)上方內(nèi)側(cè)面上，支撐架推桿(48)的另一端通過鉸鏈安裝在上夾取架(41)對(duì)應(yīng)的側(cè)面上，每個(gè)支撐架(43)底部?jī)?nèi)側(cè)均通過鉸鏈安裝有一個(gè)支撐連接柱(44)，支撐連接柱(44)為正方體結(jié)構(gòu)，且支撐連接柱(44)位于上夾取架(41)對(duì)應(yīng)的方槽內(nèi)，每個(gè)支撐連接柱(44)外側(cè)均與一個(gè)回復(fù)彈簧(46)的一端相連接，回復(fù)彈簧(46)的另一端與支撐架(43)相連接，每個(gè)支撐連接柱(44)的內(nèi)側(cè)通過銷軸對(duì)稱安裝有四個(gè)伸展支鏈(45)；所述的伸展支鏈(45)包括伸展板(451)和伸展推桿(452)，伸展板(451)通過銷軸安裝在支撐連接柱(44)內(nèi)側(cè)邊上，伸展推桿(452)的一端通過鉸鏈安裝在伸展板(451)的外側(cè)面上，伸展推桿(452)的另一端通過鉸鏈安裝在支撐連接柱(44)的外側(cè)面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混凝土道路施工警示專用三孔水馬自動(dòng)夾取放置機(jī)，其特征在于：所述的吊架裝置(2)包括吊架電動(dòng)滑塊組(21)和龍門吊架(22)，吊架電動(dòng)滑塊組(21)安裝在底板(11)上，龍門吊架(22)安裝在吊架電動(dòng)滑塊組(21)上，龍門吊架(22)頂部下端面上安裝有旋轉(zhuǎn)伸縮裝置(3)。