[發明專利]當電池充電受限制時控制車輛的驅動的系統和方法

在審

• 申請號: 201710665467.1
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN108216181A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 申東準
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60W20/00;B60W40/105
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種當電池充電受限制時控制車輛的驅動的方法，包括：

根據所述車輛的速度，通過控制器計算目標車輪扭矩；

根據所述車輛的差動齒輪設備，通過所述控制器計算目標電動機扭矩；

當所述目標電動機扭矩與電動機充電限制扭矩經比較，所述目標電動機扭矩大于所述電動機充電限制扭矩時，通過所述控制器計算混合起動器發電機的放電功率；

當所述混合起動器發電機的放電功率與所述混合起動器發電機的放電限制功率經比較，所述混合起動器發電機的放電功率小于所述混合起動器發電機的放電限制功率時，通過所述控制器阻止所述車輛的燃料噴射并且使發動機離合器脫離；以及

通過所述控制器確定所述車輛的發動機參考速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，根據所述車輛的行駛速度計算所述目標車輪扭矩，并且所述目標車輪扭矩為對目標車輪所請求的扭矩值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，計算所述目標電動機扭矩包括：

通過所述控制器根據所述差動齒輪設備計算變速比并且計算最終變速比和所述目標車輪扭矩，并且將計算出的變速比、計算出的最終變速比和計算出的目標車輪扭矩相乘。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，使用當前電動機充電限制扭矩值與預設電動機充電扭矩參考值之間的差值來計算所述電動機充電限制扭矩。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，計算所述放電功率包括：

通過從由將所述目標電動機扭矩、電動機速度和2π/60相乘獲得的值中減去車輛電功率來由所述控制器計算所述放電功率。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，計算所述混合起動器發電機的放電限制功率包括：

使用所述混合起動器發電機的放電限制功率的當前值與所述混合起動器發電機的放電限制功率的預設參考值之間的差值，由所述控制器計算所述混合起動器發電機的放電限制功率。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述發動機離合器的脫離包括：

在使所述發動機離合器脫離的同時，通過所述控制器輸出所述混合起動器發電機的放電扭矩。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，通過將當前從所述混合起動器發電機輸出的放電功率除以由將所述混合起動器發電機的速度與2π/60相乘獲得的值來計算所述混合起動器發電機的放電扭矩。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述發動機參考速度為所述混合起動器發電機的輸出功率與發動機摩擦功率平衡時的速度。

10.根據權利要求1所述的方法，還包括：

在確定所述發動機參考速度之后，通過所述控制器確定發動機補償速度。

11.一種當電池充電受限制時控制車輛的驅動的系統，包括：

存儲器，配置為存儲程序指令；以及

處理器，配置為執行所述程序指令，所述程序指令被執行時配置為：

根據所述車輛的速度計算目標車輪扭矩；

根據所述車輛的差動齒輪設備計算目標電動機扭矩；

當所述目標電動機扭矩與電動機充電限制扭矩經比較，所述目標電動機扭矩大于所述電動機充電限制扭矩時，計算混合起動器發電機的放電功率；

當所述混合起動器發電機的放電功率與所述混合起動器發電機的放電限制功率經比較，所述混合起動器發電機的放電功率小于所述混合起動器發電機的放電限制功率時，阻止所述車輛的燃料噴射并且使發動機離合器脫離；以及

確定所述車輛的發動機參考速度。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，根據所述車輛的行駛速度計算所述目標車輪扭矩，并且所述目標車輪扭矩為對目標車輪所請求的扭矩值。