[發(fā)明專(zhuān)利]一種PD雷達(dá)距離走動(dòng)校正與相參積累檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710665228.6
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107329138B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易偉;孫智;陳璐;王經(jīng)鶴;李小龍;孔令講;崔國(guó)龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/88
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/88;G01S13/50
• 代理公司: 電子科技大學(xué)專(zhuān)利中心 51203
• 代理人: 甘茂

1.一種PD雷達(dá)距離走動(dòng)校正與相參積累檢測(cè)方法，該方法包括如下步驟：

步驟1：PD雷達(dá)接收線性調(diào)頻信號(hào)，并將接收到信號(hào)的多脈沖回波數(shù)據(jù)記為z(t,t_n)，t表示快時(shí)間，為每個(gè)脈沖從發(fā)射到接收所需的時(shí)間；t_n＝nPRI表示慢時(shí)間，為多個(gè)脈沖所需的時(shí)間；其中n＝1,...,N，N表示總脈沖數(shù)目；PRI是脈沖重復(fù)間隔；

步驟2：對(duì)回波數(shù)據(jù)z(t,t_n)進(jìn)行脈沖壓縮，并將脈沖壓縮后的信號(hào)記為z_c(t,t_n)，隨后，將z_c(t,t_n)中的變量t和t_n進(jìn)行離散化處理：n＝t_n/(PRI)和m＝f_st，從而得到離散后的回波信號(hào)記為z_c(m,n)，f_s表示采樣頻率；

步驟3：對(duì)坐標(biāo)搬移角搜索值α′在搜索范圍[α′_min,α′_max]中進(jìn)行遍歷搜索，并設(shè)置搜索間隔為Δα，其中，α′_min和α′_max分別是搬移角搜索范圍的下界和上界，遍歷過(guò)程中，每個(gè)搬移角都對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)搬移公式；將回波信號(hào)z_c(m,n)中每一個(gè)數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)進(jìn)行搬移；

搬移方法為：將每個(gè)坐標(biāo)都代入與該搜索搬移角對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)搬移公式中，得到坐標(biāo)搬移后新的回波數(shù)據(jù)矩陣記為z_c(m′,n′；α′)，設(shè)z_c(m,n)中任意數(shù)據(jù)的位置坐標(biāo)為(m,n)，搬移后新的位置坐標(biāo)為(m′,n′)，其坐標(biāo)搬移公式為

步驟4：對(duì)每次坐標(biāo)搬移后的回波矩陣z_c(m′,n′；α′)沿著慢時(shí)間方向做快速傅里葉變換進(jìn)行相參積累并取其積累的峰值，遍歷所有坐標(biāo)搬移角后找到最大積累峰值所對(duì)應(yīng)的角度即為搬移角的估計(jì)值，將該估計(jì)值記為

步驟5：將搜索得到的搬移角估計(jì)值代入z_c(m′,n′；α′)中；當(dāng)估計(jì)值等于真實(shí)值時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)坐標(biāo)的準(zhǔn)確搬移，從而消除距離走動(dòng)；將校正后的回波數(shù)據(jù)矩陣記為z_s(m′,n′)，將z_s(m′,n′)沿著慢時(shí)間方向做快速傅里葉變換即可獲得相參積累結(jié)果，記為z_int(m′,f_n')；其中，f_n′是與n′對(duì)應(yīng)的慢時(shí)間頻域變量；當(dāng)相參積累結(jié)果中的峰值大于預(yù)設(shè)門(mén)限值則表示能夠檢測(cè)到目標(biāo)，否則無(wú)法檢測(cè)到目標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種PD雷達(dá)距離走動(dòng)校正與相參積累檢測(cè)方法，其特征在于所述步驟4中角度搜索具體計(jì)算公式如下：

其中,表示以n′為變量做快速傅里葉變換；|·|表示取模操作；表示取最大值所對(duì)應(yīng)的α′。