[發明專利]具有自動調節功能的INSAR角反射器裝置在審
| 申請號: | 201710664722.0 | 申請日: | 2017-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN109387812A | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 黃鑫;杜文恒;徐銳;劉天霸;岳雷;孫貴鑫 | 申請(專利權)人: | 航天科工慣性技術有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/02 | 分類號: | G01S7/02;G01S13/88;G01S13/90;G05D3/12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 小型電機 角反射器 轉動 自動調節功能 俯仰調節桿 橫軸 電機安裝架 帶動螺桿 基座頂部 連接豎桿 螺桿連接 水平方位 俯仰 俯仰角 螺桿豎 水平角 | ||
本發明提供一種具有自動調節功能的INSAR角反射器裝置,由基座、調節結構和角反射器組成,所述調節結構中,角反射器與旋轉橫軸連接,所述旋轉橫軸通過兩個連接豎桿與圓盤連接,所述圓盤安裝于置于小型電機A上的電機安裝架上,并與所述小型電機A的軸相連,所述小型電機A置于基座頂部,且通過所述小型電機A的轉動帶動圓盤的轉動;所述角反射器上還連接有俯仰調節桿,所述俯仰調節桿與螺桿連接,所述螺桿豎直安裝于所述小型電機B上,所述小型電機B安裝于所述圓盤上,且通過所述小型電機B的轉動帶動螺桿轉動。該裝置首次實現了水平角和俯仰角的自動調節,且調整范圍大,精度高,能夠實現角反射器俯仰方位的±45°,水平方位的0~360°調節。
技術領域
本發明涉及一種具有自動調節功能的InSAR角反射器裝置,具體涉及一種用于地質災害地表形變監測的具有自動調節功能的InSAR角反射器裝置,特別是一種可自動調節方位的InSAR角反射器裝置。
背景技術
合成孔徑雷達干涉測量(Interferometric SyntheticAperture Radar,InSAR),是在SAR的基礎上發展起來的一種空間對地觀測技術,它充分利用了SAR的相位信息,成功的解決了SAR圖像的三維成像問題,而且能夠獲取高精度的地形信息,同時還可以監測地表面的微弱變化,且監測時間間隔跨度很大,從幾天到幾年,可獲得全球高精度的、可靠的地表變化信息。但是,由于時間和空間的失相干以及大氣效應的影響,傳統的InSAR應用受到很大的限制。基于此,一些學者提出了利用離散的、相位穩定的目標點作為研究對象的新技術。人工角反射器(CR)由于可人為地控制其幾何形狀、尺寸、結構和安放位置,可以在SAR圖像上顯示出穩定的、清楚的、較高的振幅信息,能夠實現在低相干區域進行InSAR技術監測地表微量形變的潛力,近年來得到了廣泛的應用和發展。
角反射器在安裝時需要根據選定的SAR衛星來調整其俯仰角和方位角,而且在實際使用過程中,隨著一些客觀條件的變化(例如選用同一SAR衛星的不同入射角度、選用的衛星退役或失聯導致需更換衛星平臺等),在現場也會需調整俯仰角和方位角以便接收不同SAR衛星平臺發射的微波信號。而現有的角反射器裝置,有一些在現場之前已經設定好,即在現場已無法再調整方位;還有一些能夠通過人工的方式來進行局部調整,例如CN201510003198.3公開的一種INSAR角反射器人工調整僅俯仰調整范圍±40°,水平調整范圍±45°調整;或CN201710013340.1公開的角反射器裝置能夠人工調整俯仰調整范圍±40°,水平旋轉360°無障礙,但是調節過程較為繁瑣且角度計量的精度較低,已不能滿足實際觀測的需要。此外,野外通過人工方式進行調整還增加了工作成本、降低了工作效率。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術不足,提供一種具有自動調節功能的INSAR角反射器裝置,該角反射器裝置能自動調節方位,實現了角度大范圍、高精度的調整,而且該角反射器裝置結構簡單、操作方便。
本發明的技術解決方案:
一種具有自動調節功能的INSAR角反射器裝置,所述裝置由基座、調節結構和角反射器組成,所述調節結構用于所述角反射器的安裝以及水平、俯仰方位的自動調節,其包括:旋轉橫軸、俯仰調節桿、兩個連接豎桿、圓盤、螺桿、以及小型電機A和B,其中:所述角反射器與所述旋轉橫軸連接,所述旋轉橫軸通過兩個連接豎桿與所述圓盤連接,所述圓盤安裝于置于所述小型電機A上的電機安裝架上,并與所述小型電機A的軸相連,所述小型電機A置于所述基座頂部,且通過所述小型電機A的轉動帶動所述圓盤的轉動從而實現角反射器水平方位的調節;所述角反射器上還連接有俯仰調節桿,所述俯仰調節桿與所述螺桿連接,所述螺桿豎直安裝于所述小型電機B上,所述小型電機B通過一連接臂安裝于所述圓盤上,且通過所述小型電機B的轉動帶動螺桿轉動,使得俯仰調節桿沿著螺桿上下移動從而實現角反射器的俯仰方位的調節。
進一步的,所述的基座為鋼筋混凝土結構,其橫截面為四邊形;
優選基座的側面與水平面不垂直,以減小二面直角散射回波;
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