[發(fā)明專利]一種注塑機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710664563.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN107498781B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沖;李杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東長(zhǎng)盈精密技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C31/08
• 代理公司: 深圳國(guó)新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發(fā)明提供一種注塑機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)及分別與控制系統(tǒng)連接的托盤供料裝置、搬運(yùn)機(jī)器人及注塑機(jī)供料裝置，其中托盤供料裝置上設(shè)置有用于存儲(chǔ)承載有工件的托盤的至少一供料區(qū)域，搬運(yùn)機(jī)器人的末端至少安裝有第一吸盤夾具，自動(dòng)上料系統(tǒng)在工作時(shí)，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)機(jī)器人利用第一吸盤夾具從托盤上至少吸取一個(gè)工件并運(yùn)送至注塑機(jī)供料裝置，并由注塑機(jī)供料裝置將工件運(yùn)送至注塑機(jī)。因此，本發(fā)明的注塑機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料，避免人工上料時(shí)容易造成產(chǎn)品表面的損傷，并且可以降低人工操作的危險(xiǎn)指數(shù)，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及大型機(jī)械的物料傳送技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種注塑機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，鍛壓版產(chǎn)品在注塑時(shí)通常采用人工操作上下料，其存在許多缺陷及不足，包括：(1)采用人工操作上下料，定位精度依靠人工熟練程度，產(chǎn)品良率低，并且人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、效率低、操作人員的危險(xiǎn)指數(shù)高，容易對(duì)操作人員的人體造成傷害；(2)鍛壓版產(chǎn)品對(duì)產(chǎn)品的表面要求極高，采用人工操作容易造成產(chǎn)品表面的碰傷，產(chǎn)品良率較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種注塑機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料，避免由于人工操作不當(dāng)造成的產(chǎn)品表面損傷，提高產(chǎn)品良率，并且提高操作效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一方面提供一種注塑機(jī)的自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括托盤供料裝置、搬運(yùn)機(jī)器人、注塑機(jī)供料裝置及控制系統(tǒng)，其中，托盤供料裝置設(shè)置有至少一供料區(qū)域，用于存儲(chǔ)承載有工件的托盤；搬運(yùn)機(jī)器人的末端至少安裝有第一吸盤夾具；控制系統(tǒng)分別與托盤供料裝置、搬運(yùn)機(jī)器人及注塑機(jī)供料裝置連接，用于控制托盤供料裝置、搬運(yùn)機(jī)器人及注塑機(jī)供料裝置；其中，自動(dòng)上料系統(tǒng)在工作時(shí)，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)機(jī)器人利用第一吸盤夾具從托盤上至少吸取一個(gè)工件并運(yùn)送至注塑機(jī)供料裝置，并進(jìn)一步控制注塑機(jī)供料裝置將工件運(yùn)送至注塑機(jī)。

可選地，搬運(yùn)機(jī)器人的末端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，第一吸盤夾具的數(shù)量為多個(gè)且沿轉(zhuǎn)軸的周向安裝于轉(zhuǎn)軸上，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以利用多個(gè)第一吸盤夾具分別從托盤吸取工件，進(jìn)而一次性向注塑機(jī)供料裝置運(yùn)送多個(gè)工件。

可選地，搬運(yùn)機(jī)器人的末端進(jìn)一步安裝有第二吸盤夾具，托盤供料裝置還包括至少一回收區(qū)域；控制系統(tǒng)進(jìn)一步控制搬運(yùn)機(jī)器人利用第二吸盤夾具將其上的工件已被運(yùn)送至注塑機(jī)供料裝置的托盤吸取并運(yùn)送至回收區(qū)域進(jìn)行回收。

可選地，第二吸盤夾具設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的端部。

可選地，供料區(qū)域和回收區(qū)域能夠存儲(chǔ)層疊設(shè)置的多個(gè)托盤，托盤供料裝置上設(shè)置有第一自動(dòng)升降裝置和第二自動(dòng)升降裝置，第一自動(dòng)升降裝置和第二自動(dòng)升降裝置分別設(shè)置于供料區(qū)域及回收區(qū)域，第一自動(dòng)升降裝置用于在供料區(qū)域內(nèi)的最上層的托盤被搬運(yùn)機(jī)器人取走后向上運(yùn)送供料區(qū)域內(nèi)的剩余托盤，以使得供料區(qū)域內(nèi)的最上層的托盤保持預(yù)設(shè)的第一高度；第二自動(dòng)升降裝置用于在搬運(yùn)機(jī)器人向回收區(qū)域運(yùn)送托盤后向下運(yùn)送回收區(qū)域內(nèi)的托盤，以使得回收區(qū)域內(nèi)的最上層的托盤保持預(yù)設(shè)的第二高度。

可選地，注塑機(jī)供料裝置設(shè)置有二次定位工位，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)機(jī)器人將吸取的工件釋放到二次定位工位上，并控制二次定位工位對(duì)工件進(jìn)行重新定位，控制系統(tǒng)進(jìn)一步控制搬運(yùn)機(jī)器人吸取重新定位的工件，并運(yùn)送到注塑機(jī)供料裝置的下一工位。

可選地，二次定位工位設(shè)置有暫存平臺(tái)、至少一限位件以及至少一傳動(dòng)件，暫存平臺(tái)用于接收搬運(yùn)機(jī)器人所釋放的工件，傳動(dòng)件沿預(yù)設(shè)方向推動(dòng)工件，以使工件抵靠到限位件上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件的重新定位。

可選地，注塑機(jī)供料裝置進(jìn)一步設(shè)置有分度盤，控制系統(tǒng)控制搬運(yùn)機(jī)器人將重新定位的工件運(yùn)送到分度盤上，并進(jìn)一步控制分度盤將工件運(yùn)送到預(yù)設(shè)位置。

可選地，注塑機(jī)供料裝置進(jìn)一步設(shè)置有第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)和加熱工位，控制系統(tǒng)進(jìn)一步控制第一運(yùn)送機(jī)構(gòu)將由分度盤運(yùn)送到預(yù)設(shè)位置的工件吸取并運(yùn)送到加熱工位進(jìn)行加熱。