[發明專利]一種注塑機的自動上料系統

有效

• 申請號: 201710664563.4
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107498781B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 劉沖;李杰
• 申請（專利權）人: 廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C31/08
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 周雷

本發明提供一種注塑機的自動上料系統，包括控制系統及分別與控制系統連接的托盤供料裝置、搬運機器人及注塑機供料裝置，其中托盤供料裝置上設置有用于存儲承載有工件的托盤的至少一供料區域，搬運機器人的末端至少安裝有第一吸盤夾具，自動上料系統在工作時，控制系統控制搬運機器人利用第一吸盤夾具從托盤上至少吸取一個工件并運送至注塑機供料裝置，并由注塑機供料裝置將工件運送至注塑機。因此，本發明的注塑機自動上料系統可實現全自動上料，避免人工上料時容易造成產品表面的損傷，并且可以降低人工操作的危險指數，提高工作效率，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及大型機械的物料傳送技術領域，具體而言，涉及一種注塑機的自動上料系統。

背景技術

目前，鍛壓版產品在注塑時通常采用人工操作上下料，其存在許多缺陷及不足，包括：(1)采用人工操作上下料，定位精度依靠人工熟練程度，產品良率低，并且人工搬運勞動強度大、成本高、效率低、操作人員的危險指數高，容易對操作人員的人體造成傷害；(2)鍛壓版產品對產品的表面要求極高，采用人工操作容易造成產品表面的碰傷，產品良率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種注塑機的自動上料系統，可實現全自動上料，避免由于人工操作不當造成的產品表面損傷，提高產品良率，并且提高操作效率，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本發明的一方面提供一種注塑機的自動上料系統，包括托盤供料裝置、搬運機器人、注塑機供料裝置及控制系統，其中，托盤供料裝置設置有至少一供料區域，用于存儲承載有工件的托盤；搬運機器人的末端至少安裝有第一吸盤夾具；控制系統分別與托盤供料裝置、搬運機器人及注塑機供料裝置連接，用于控制托盤供料裝置、搬運機器人及注塑機供料裝置；其中，自動上料系統在工作時，控制系統控制搬運機器人利用第一吸盤夾具從托盤上至少吸取一個工件并運送至注塑機供料裝置，并進一步控制注塑機供料裝置將工件運送至注塑機。

可選地，搬運機器人的末端設置有轉軸，第一吸盤夾具的數量為多個且沿轉軸的周向安裝于轉軸上，控制系統控制轉軸進行轉動，以利用多個第一吸盤夾具分別從托盤吸取工件，進而一次性向注塑機供料裝置運送多個工件。

可選地，搬運機器人的末端進一步安裝有第二吸盤夾具，托盤供料裝置還包括至少一回收區域；控制系統進一步控制搬運機器人利用第二吸盤夾具將其上的工件已被運送至注塑機供料裝置的托盤吸取并運送至回收區域進行回收。

可選地，第二吸盤夾具設置于轉軸的端部。

可選地，供料區域和回收區域能夠存儲層疊設置的多個托盤，托盤供料裝置上設置有第一自動升降裝置和第二自動升降裝置，第一自動升降裝置和第二自動升降裝置分別設置于供料區域及回收區域，第一自動升降裝置用于在供料區域內的最上層的托盤被搬運機器人取走后向上運送供料區域內的剩余托盤，以使得供料區域內的最上層的托盤保持預設的第一高度；第二自動升降裝置用于在搬運機器人向回收區域運送托盤后向下運送回收區域內的托盤，以使得回收區域內的最上層的托盤保持預設的第二高度。

可選地，注塑機供料裝置設置有二次定位工位，控制系統控制搬運機器人將吸取的工件釋放到二次定位工位上，并控制二次定位工位對工件進行重新定位，控制系統進一步控制搬運機器人吸取重新定位的工件，并運送到注塑機供料裝置的下一工位。

可選地，二次定位工位設置有暫存平臺、至少一限位件以及至少一傳動件，暫存平臺用于接收搬運機器人所釋放的工件，傳動件沿預設方向推動工件，以使工件抵靠到限位件上，進而實現工件的重新定位。

可選地，注塑機供料裝置進一步設置有分度盤，控制系統控制搬運機器人將重新定位的工件運送到分度盤上，并進一步控制分度盤將工件運送到預設位置。

可選地，注塑機供料裝置進一步設置有第一運送機構和加熱工位，控制系統進一步控制第一運送機構將由分度盤運送到預設位置的工件吸取并運送到加熱工位進行加熱。