[發明專利]一種帶有內壁觀察功能的管道清洗機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710663872.X
• 申請日: 2017-08-06
• 公開（公告）號: CN107442528A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李向陽
• 申請（專利權）人: 杭州立陽環保科技有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種管道清洗設備，尤其是涉及一種水氣混合清洗機。

背景技術

管道清洗是一種較為復雜的保潔工作，一般需要借助一定的設備或特定的材料，目前主要采用強酸強堿進行腐蝕性清洗，這種方法容易對管壁造成腐蝕，減短管道的使用壽命；另一種方法是采用高壓沖擊的方法，強行對管道內壁的污垢進行沖刷，這種方法容易對管壁造成物理性的傷害。

為了解決這個問題，公開號為CN204470220U的中國專利公開了一種多功能管道脈沖清洗裝置，包括水氣混合脈沖發生器和抽液泵，該水氣混合脈沖發生器和抽液泵均電連接于中央控制器，該中央控制器連接有開關組件和電源組件。與現有技術相比，該實用新型通過時間繼電器、測漏控制繼電器、抽液控制繼電器、無水脈沖清洗控制繼電器和有水脈沖清洗控制繼電器的組合控制可同時實現測漏、抽液、無水脈沖清洗、有水脈沖清洗等多種功能。但是該技術方案只能對管道進行清洗，對管道的原有狀況和清洗后的狀態都無法直接獲知。

發明內容

本發明本主要是解決現有技術所存在只能對管道進行清洗，對管道的原有狀況和清洗后的狀態都無法直接獲知的技術問題，提供一種能夠對管道內壁的污垢進行沖刷，且帶有內壁觀察功能的管道清洗機及其控制方法。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種帶有內壁觀察功能的管道清洗機，包括機架、控制系統、高壓氣管、水泵以及相應的清潔液管路，其特征在于所述的高壓氣管與清潔液管路通過一個三通相連，三通的出口端與作業管路相連，高壓氣管上設有一個電磁進氣閥，所述的清潔液管路上設有一個所述的水泵，所述的作業管路上設有一個Y型外接三通，該Y型外接三通的兩個接口連入所述的作業管路，另一個接口連接一個觀察器，該觀察器設有一個活動彈性桿，該活動彈性桿通過Y型外接三通與通入所述的作業管路，并通向作業管路的出口端，所述的活動彈性桿端部設有一個微型攝像頭。本產品在使用時，作業管與待清洗管道相連，先通入清洗液，讓清洗液在待清洗管道內滯留一段時間，使得其對管道內的污垢進行浸泡，然后放空待清洗管道，并使其保持水流持續，控制電磁進氣閥按一定頻率開關，使得高壓氣體以一定頻率的進入待清洗管道。在進行清洗作業的前后，向內推動活動彈性桿，將微型攝像頭推入待清洗管道內，通過攝像頭觀察管道內的污垢情況，使得清洗的效果一目了然，這不僅對清洗作業本身具有很大的幫助，同時也對管道清洗業務的推廣也具有很大的幫助。

作為優選，所述的作業管路的出口端的內壁上設有一段螺旋形導向槽，該螺旋形導向槽的后端的管壁上設有一個通孔，該通孔與一段導氣管相連，該導氣管設于所述的螺旋導向槽的切線方向，該導氣管與所述的電磁進氣閥的出氣端相連通。

本產品在使用時，作業管與待清洗管道相連，先通入清洗液，讓清洗液在待清洗管道內滯留一段時間，使得其對管道內的污垢進行浸泡，然后放空待清洗管道，并使其保持水流持續，控制電磁進氣閥按一定頻率開關，使得高壓氣體以一定頻率的進入待清洗管道，從導氣管進入的高壓氣體沿螺旋形導向槽流動，形成旋轉氣流，并帶動管道內的直流氣體旋轉，形成雙速旋轉的氣流一起進入到待清洗管道內，對管道進行沖刷。

作為優選，所述的控制系統由控制單元、動作控制模塊、電源模塊構成，其特征在于所述的動作控制模塊分別與水泵控制電路、高壓氣管電磁進氣閥電路相連，所述的控制單元還與一個GPS模塊、一個存儲模塊相連，所述的動作控制模塊包括若干個分別與控制單元相連的MOS管電路，所述的MOS管電路包括電磁進氣閥控制MOS管電路、水泵控制MOS管電路、時間繼電器控制MOS管電路、切斷控制MOS管電路，所述的時間繼電器控制MOS管電路與時間繼電器相連，時間繼電器與所述的電磁進氣閥電路相連。

作為優選，所述的時間繼電器由通電時間繼電器和通電間隔繼電器相連。

本發明還提供了上述帶有內壁觀察功能的管道清洗機的控制方法，其特征在于該控制方法包括如下過程：

1、啟動電源，系統通電；

2、手動啟動水泵控制MOS管電路，控制單元向該水泵控制MOS管電路發出信號，使得其控制水泵啟動向管道內注入清洗液；

3、手動啟動電磁進氣閥控制MOS管電路，控制單元向該電磁進氣閥控制MOS管電路發出信號，使得其控制電磁閥打開，開始向管道內注入高壓氣體；