[發(fā)明專利]具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710663753.4
• 申請日: 2017-08-06
• 公開（公告）號: CN107386853B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃成玉;宋彥震
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽皖泰門業(yè)科技有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/608;E04F15/02;E04F15/08;G09F9/00
• 代理公司: 合肥廣源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34129
• 代理人: 付濤

1.一種具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門包括：MCU處理器、SD卡、CAN總線、位置傳感器、壓力傳感器矩陣、電機轉(zhuǎn)速傳感器、光照強度傳感器、鋼化玻璃、顯示屏、震動電機、華蓋、固定門扇、旋轉(zhuǎn)門扇和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門扇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置；

MCU處理器通過壓力傳感器矩陣來感知一個人雙腳鞋底覆蓋區(qū)域的形狀、鞋底不同花紋處的壓力值大小和鞋底覆蓋區(qū)域的受力曲線包絡(luò)線，通過對人腳鞋底接觸地面到離開地面這段時間內(nèi)采集的壓力信息進行濾波處理，得到一幅平滑的受力曲線包絡(luò)線，由于每個人行走習(xí)慣是相對固定的，一個人的左腳和右腳的受力曲線包絡(luò)線的相關(guān)性很大，同時左腳和右腳受力曲線包絡(luò)線的匹配概率滿足正態(tài)分布，因此通過對左腳和右腳鞋底覆蓋區(qū)域的形狀、鞋底不同花紋處的壓力值大小和受力曲線包絡(luò)線進行特征提取和匹配，來對一個人靜止、行走、加速、減速、旋轉(zhuǎn)、抬腳、行走方向的空間狀態(tài)信息和位置信息做進一步的判斷；

當(dāng)多個人踩在上面時，MCU處理器通過壓力傳感器矩陣對不同鞋的覆蓋區(qū)域的大小、不同花紋處的壓力值大小和受力曲線包絡(luò)線進行特征提取和匹配，進而判斷多個人的空間狀態(tài)信息和位置信息；將人保持在最安全的角度區(qū)間，并隨人的移動速度自動調(diào)整旋轉(zhuǎn)門扇的旋轉(zhuǎn)速度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)門扇旋轉(zhuǎn)到危險區(qū)域并檢測到危險區(qū)域有人時進行震動和圖案閃爍提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于：地板的最上層為鋼化玻璃，壓力傳感器矩陣位于鋼化玻璃的內(nèi)部或者緊貼于鋼化玻璃的表面，顯示屏位于鋼化玻璃的下面，震動電機位于危險區(qū)域和旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部危險提示區(qū)的鋼化玻璃下面，旋轉(zhuǎn)門扇的驅(qū)動裝置和位置傳感器安裝在華蓋上面，華蓋固定在固定門扇上面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于：當(dāng)人進入扇區(qū)后，MCU處理器實時計算并將人保持在最安全的角度區(qū)間，根據(jù)PID算法隨人的移動速度快速自動地調(diào)整旋轉(zhuǎn)門扇的旋轉(zhuǎn)速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)沒有人時，旋轉(zhuǎn)門扇停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)自動旋轉(zhuǎn)門的出、入口有人時，壓力傳感器矩陣感應(yīng)到人的空間位置，顯示屏在人的空間位置處用波紋動畫效果模擬顯示，并用箭頭和圖標(biāo)提示，當(dāng)人移動時，箭頭和圖標(biāo)也跟隨人移動，人腳經(jīng)過的地方顯示屏上面會留下漸漸消失的圖標(biāo)圖案。

5.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)門扇旋轉(zhuǎn)到危險區(qū)域并檢測到危險區(qū)域有人時，危險區(qū)域下面的震動電機進行震動提示，危險區(qū)域的顯示屏進行圖案閃爍提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于：當(dāng)一個人在行走的過程中，由于一個人的步伐長度有有限的，為了提高一個人左腳和右腳的匹配速度，當(dāng)人的一只腳抬起時，此時以另一只腳為圓心，以預(yù)設(shè)的0.9米為半徑畫圓，這個圓形區(qū)域就是搜索范圍，以此縮小范圍，提高匹配速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的具有地面感應(yīng)顯示屏引導(dǎo)和自動跟隨保護的自動旋轉(zhuǎn)門，其特征在于：所述顯示屏的發(fā)光強度根據(jù)周圍環(huán)境的光照強度而自動調(diào)整，當(dāng)周圍環(huán)境光照強度弱時，顯示屏發(fā)光強度減弱，當(dāng)周圍環(huán)境光照強度強時，顯示屏的發(fā)光強度變強。