[發(fā)明專利]步行助力裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710663348.2 | 申請日: | 2017-08-05 |
| 公開(公告)號: | CN107468488B | 公開(公告)日: | 2019-11-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃仕 | 申請(專利權(quán))人: | 瑞安市嘉盛機械有限公司 |
| 主分類號: | A61H3/00 | 分類號: | A61H3/00 |
| 代理公司: | 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222 | 代理人: | 吳閩閩 |
| 地址: | 325200 浙江省溫州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 步行 助力 裝置 | ||
1.步行助力裝置,其特征在于,包括連體衣、鞋套、支撐板組件、抬升支架和兩組驅(qū)動抬升支架上下運動的抬升機構(gòu),所述連體衣與鞋套之間通過支撐板組件連接,所述抬升機構(gòu)包括液壓缸和腳底受壓氣囊,所述液壓缸與腳底受壓氣囊之間通過密封管連接,所述液壓缸固定于支撐板組件上,所述腳底受壓氣囊設(shè)于鞋套內(nèi),所述抬升支架與液壓缸的活塞桿連接,所述抬升支架上設(shè)有放置于人體胯下的第一抬升繩索和放置于人體腋下的第二抬升繩索,所述抬升支架兩端分別設(shè)有左抬升架和右抬升架,所述第一抬升繩索設(shè)有兩根,所述第二抬升繩索設(shè)有兩根,所述兩根第一抬升繩索分別與左抬升架和右抬升架連接,所述兩根第二抬升繩索分別與左抬升架和右抬升架連接,所述左抬升架兩端均鉸接有可左右擺動的左調(diào)節(jié)端頭,所述右抬升架兩端均鉸接有可左右擺動的右調(diào)節(jié)端頭,一根第一抬升繩索與左調(diào)節(jié)端頭連接,另一根第一抬升繩索與右調(diào)節(jié)端頭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行助力裝置,其特征在于,所述支撐板組件包括背部板塊、大腿板塊和小腿板塊,所述背部板塊設(shè)于連體衣背部,所述大腿板塊上端與背部板塊鉸接,所述大腿板塊下端與小腿板塊上端鉸接,所述小腿板塊下端與鞋套鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行助力裝置,其特征在于,所述大腿板塊和小腿板塊鉸接處前側(cè)設(shè)有限位板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步行助力裝置,其特征在于,所述大腿板塊和小腿板塊上均設(shè)有固定綁帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行助力裝置,其特征在于,所述兩根第一抬升繩索之間設(shè)有用于托住胯部的布塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的步行助力裝置,其特征在于,所述第一抬升繩索和第二抬升繩索長度可調(diào)。
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