[發明專利]一種以A4紙為基準的攝像頭建模方法和系統

在審

• 申請號: 201710663273.8
• 申請日: 2017-08-05
• 公開（公告）號: CN107464282A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 陳鍵;林久鈴
• 申請（專利權）人: 福建樂行道網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;H04N5/262
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖像建模的方法，具體地說涉及一種以A4紙為基準的攝像頭建模方法和系統。

背景技術

圖像建模技術，是指通過攝像設備比如數碼相機、手機攝像頭以及平板電腦攝像頭等數字獲取圖像設備對物體進行圖像采集，經計算機設備進行圖像處理以及三維計算，從而生產被拍攝物體的三維模型。

現有技術中，基于手機攝像頭掃描物品進行建模的方法是，對被測量物體拍攝一定數量的照片后，通過圖像算法合成一比一的3D模型，由于單攝像頭無法感知空間距離的局限性，無法對目標物體進行精準測量，需要一個參照物。其次即使在有參照物的情況下，建立的3D模型，由于手持設備進行的拍攝，每張照片的拍攝角度必然存在誤差，這樣建立的3D模型在立體空間中，無法準確定位立體坐標軸，也就是會傾斜或者扭曲等等，造成利用手持設備通過拍攝圖片建立的模型，無法做到對空間距離精準的智能測量。例如現有技術中關于水杯的建模如下：通過手機對桌面上的一個水杯360度拍攝一圈照片，可以構建出這個水杯的3D模型，但是無法精準測量這個水杯的杯口直徑，高度等等數據，這種局限性，造成目前通過手持拍攝設備進行建模和測量的技術無法得到實際應用。所以當前3D建模測量都需要專業設備才能做到，都是通過設置固定角度和距離才能做到精準測量，繁瑣耗時，效率低下。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中利用普通攝像頭進行建模時，被測量物體的空間尺寸無法得到準確的確定。

為解決上述技術問題，本發明的所采用的技術方案：

一種以A4紙為基準的攝像頭建模方法，包含以下步驟：

取一張A4紙，沿所述A4紙較長的邊對折；

在對折的中軸線上，靠近所述A4紙的兩端，各描畫一個實心小圓；

在所述A4紙的四個端角，任選一個端角，描畫一個實心小圓；

將被測量物放置在所述A4紙；

攝像頭對被測量物進行360度拍攝，獲取若干二維圖像；

對所獲取的二維圖像進行特征點提取，生成3D模型；

識別圖像中所述A4紙的中軸線和實心小圓點，根據預先設置的A4紙的坐標系模板，對所述3D模型進行糾正，根據被測量物與A4紙的位置關系和比例關系，糾正被測量物的坐標，還原出新的3D模型，并在所述新的3D模型中標注出尺寸。

其中，利用特征提取法對所拍攝的圖像進行特征點提取。

其中，所述實心小圓的直徑范圍為2-3mm。

其中，所述攝像頭為手機攝像頭。

其中，所述攝像頭以30-60度的角度范圍，環繞被測量物，對被測量物進行360度拍攝。

一種以A4紙為基準的攝像頭建模系統，包括：

處理器，適于實現各指令；以及

存儲設備，適于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行；

攝像頭，接收所述處理器發送的拍攝指令，對放置在A4紙上的被測量物進行360度拍攝，獲取若干二維圖像，所述A4支沿較長的邊對折，在對折的中軸線上，靠近所述A4紙的兩端，各描畫一個實心小圓，在所述A4紙的四個端角，任選一個端角，描畫一個實心小圓。

處理器對所獲取的二維圖像進行特征點提取，生成3D模型。

其中，利用特征提取法對所拍攝的圖像進行特征點提取。

其中，所述實心小圓的直徑范圍為2-3mm。

其中，所述攝像頭為手機攝像頭。

其中，所述攝像頭以30-60度的角度范圍，環繞被測量物，對被測量物進行360度拍攝。

本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：

1.本發明的一種以A4紙為基準的攝像頭建模方法和系統，取一張A4紙，沿所述A4紙較長的邊對折，在對折的中軸線上，靠近所述A4紙的兩端，各描畫一個實心小圓。在所述A4紙的四個端角，任選一個端角，描畫一個實心小圓。將被測量物放置在所述A4紙中間，攝像頭對被測量物進行360度拍攝，獲取若干二維圖像。對所獲取的二維圖像進行特征點提取，生成3D模型，識別圖像中所述A4紙的中軸線和實心小圓點，根據預先設置的A4紙的坐標系模板，對所述3D模型進行糾正，根據被測量物與A4紙的位置關系和比例關系，糾正被測量物的坐標，還原出新的3D模型，并在所述新的3D模型中標注出尺寸。由于A4紙為標準尺寸，通過這個方法，將無需專業設備，只要利用簡單的手持拍攝設備，就能做到對物體進行精準的3D建模和測量，極大的提高效率。