[發明專利]一種基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統及方法

在審

• 申請號: 201710663268.7
• 申請日: 2017-08-05
• 公開（公告）號: CN107229938A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 方昌鑾;孫杰
• 申請（專利權）人: 南京云計趟信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/20;G06K9/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統，其特征在于，所述識別系統包括圖像獲取模塊、圖像預處理模塊、數據存儲模塊、定位計算模塊、數據對比分析模塊和分析結果輸出模塊，所述圖像獲取模塊連接圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊連接定位計算模塊，所述定位計算模塊連接數據對比分析模塊，所述數據對比分析模塊連接分析結果輸出模塊；

所述圖像獲取模塊外接攝像裝置獲取拍攝到的原始圖像；

所述圖像預處理模塊用于對圖像進行二值化處理得到預處理圖像；

所述定位計算模塊用于獲取預處理圖像中的特征點的坐標，計算得出輪胎中心位置及輪胎金屬圈和外圍橡膠圈的半徑；

所述數據對比分析模塊用于比較橡膠圈內外側一定范圍內的灰色度變化值，并將其與判斷為有泥的灰色度閾值進行比較，得出輪胎的帶泥量等級；

所述分析結果輸出模塊外接接收裝置發送出輪胎帶泥量等級的分析結果。

2.根據權利要求1所述的基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統，其特征在于，所述圖像獲取模塊、圖像預處理模塊、定位計算模塊、數據對比分析模塊和分析結果輸出模塊分別連接數據存儲模塊，數據存儲模塊用于存儲原始圖像數據、預處理圖像數據、坐標數據、灰色度變化值、灰色度閾值以及各個帶泥量等級數據。

3.根據權利要求1或2所述的基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統，其特征在于，所述定位計算模塊包括特征定位模塊和坐標計算模塊。

4.根據權利要求3所述的基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統，其特征在于，所述特征定位模塊用于檢測圖像中的邊緣點，并保存其坐標位置。

5.根據權利要求3所述的基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統，其特征在于，所述坐標計算模塊可通過邊緣點的坐標位置計算得出輪胎的中心位置及輪胎金屬圈和外圍橡膠圈的半徑。

6.根據權利要求1或2所述的基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統，其特征在于，所述接收裝置為云平臺、移動終端或車載主機。

7.根據權利要求6所述的基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別系統，其特征在于，所述移動終端為智能手機、pad或者PC。

8.一種基于攝像裝置的車輛輪胎帶泥識別方法，其特征在于，包括如下具體步驟：

步驟一、圖像預處理

將圖像進行二值化處理；

步驟二、采用Rough變換對前橋輪胎中心金屬圈外沿進行定位

檢測圖像中的邊緣點，并保存其坐標位置（x,y），設置角度θ的變換范圍和步長，輪胎中心金屬圈外沿半徑r的變換范圍和步長；

利用公式x=a+rcosθ，y=b+rsinθ求出a和b的值，此處x和y為實際的圖像空間某個邊緣點的坐標，a和b為其對應的參數空間的坐標，如果a和b的值在合理的范圍之內，則對該位置進行累加；

檢測完畢，尋找最大值，即找到前橋輪胎中心金屬圈外沿，求出圓心坐標和半徑R，保存；

步驟三、前橋輪胎橡膠外沿定位

對比前橋輪胎中心金屬外沿與橡膠圈外沿的比例，對R對應的橡膠外沿進行計算，劃定橡膠外沿范圍；

步驟四、輪胎帶泥量計算

比較橡膠外沿內外側一定范圍內的灰色度變化ΔT與判斷為有泥的灰色度閾值T，如果ΔT>T，則代表有泥，ΔT-T代表帶泥量，進而計算帶泥量等級。