[發明專利]轉位機械手

在審

• 申請號: 201710662746.2
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107499926A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 翁水才;謝周陽
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及指紋識別模組測試領域，尤其是一種轉位機械手。

背景技術

通訊設備更新日新月異，信息安全變得越來越重要，指紋識別技術隨著通訊設備的發展變得越來越成熟；為適應不同需要，指紋識別模組具有多種不同的規格，且指紋識別模組具有較高的柔性；指紋識別模組在測試過程中，通過傳統的吸附裝置進行轉位，存在吸附間距不能調節，不適用于不同規格的指紋識別模組轉位需要的不足；因此，設計一種吸附間距能調節，適用于不同規格的指紋識別模組轉位需要的轉位機械手，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了克服目前的通過傳統的吸附裝置進行轉位，存在吸附間距不能調節，不適用于不同規格的指紋識別模組轉位需要的不足，提供一種吸附間距能調節，適用于不同規格的指紋識別模組轉位需要的轉位機械手。

本發明的具體技術方案是：

一種轉位機械手，包括：吸附裝置；所述的轉位機械手還包括：前端設有橫向導軌的橫向滑座，吸附裝置等距調節裝置；橫向導軌設有三個滑塊；吸附裝置有橫向依次排列的四個；第一個吸附裝置與第一個滑塊連接；第二個吸附裝置與橫向滑座前端連接；第三個吸附裝置與第二個滑塊連接；第四個吸附裝置與第三個滑塊連接；第一個吸附裝置和第三個吸附裝置與第二個吸附裝置的間距相等；第四個吸附裝置與第二個吸附裝置的間距是第三個吸附裝置與第二個吸附裝置的間距的兩倍。所述的轉位機械手使用時，通過吸附裝置等距調節裝置能對吸附裝置的間距進行調節，且保持相鄰兩個吸附裝置之間的間距相等，滿足不同規格的指紋識別模組的轉位需要。該轉位機械手吸附間距能調節，適用于不同規格的指紋識別模組轉位需要。

作為優選，所述的吸附裝置等距調節裝置包括：第一傳動組件，第二傳動組件，上傳動帶和下傳動帶；第一傳動組件包括：與橫向滑座一端連接的支座，與支座樞接的第一豎傳動軸，分別與第一豎傳動軸連接的上傳動輪和下傳動輪，與支座連接的電機固定板，與電機固定板連接的等距調節電機，與等距調節電機的輸出軸連接的主動輪，與第一豎傳動軸一端連接的從動輪，分別與主動輪和從動輪傳動連接的動力傳動帶；第二傳動組件包括：與橫向滑座另一端連接的支座，與支座樞接的第二豎傳動軸，分別與第二豎傳動軸連接的上傳動輪和下傳動輪；上傳動輪的直徑是下傳動輪的直徑的兩倍；上傳動帶分別與第一傳動組件的上傳動輪和第二傳動組件的上傳動輪傳動連接；下傳動帶分別與第一傳動組件的下傳動輪和第二傳動組件的下傳動輪傳動連接；第一個滑塊與下傳動帶的一側邊連接；第二個滑塊與下傳動帶的另一側邊連接；第三個滑塊與上傳動帶的一側邊連接。吸附裝置等距調節裝置的電機經主動輪、動力傳動帶和從動輪，帶動第一傳動組件的上傳動輪和下傳動輪轉動，并分別帶動上傳動帶和下傳動帶運動，使第一個滑塊和第二個滑塊等速向相對內側或外側運動，第三個滑塊以兩倍于第二個滑塊的運動速度與第二個滑塊同向運動，保持第一個吸附裝置和第三個吸附裝置與第二個吸附裝置的間距相等，第四個吸附裝置與第二個吸附裝置的間距是第三個吸附裝置與第二個吸附裝置的間距的兩倍，滿足不同規格的指紋識別模組的轉位需要。

作為優選，所述的轉位機械手還包括：與橫向滑座連接的連接支架。利于與輸送裝置連接。

作為優選，所述的吸附裝置包括：豎板，吸嘴機構；吸嘴機構包括：真空吸嘴，與豎板連接的豎直線導軌，設有連接耳和位于連接耳上方的固定耳且與豎直線導軌的滑塊連接的升降座，拉簧，升降驅動機構，下端與真空吸嘴連接且與連接耳樞接的豎向真空管，旋轉驅動機構；豎板上端設有與拉簧一端連接的拉桿；拉簧的另一端與升降座連接；第一個吸附裝置的豎板與第一個滑塊連接；第二個吸附裝置的豎板與橫向滑座前端連接；第三個吸附裝置的豎板與第二個滑塊連接；第四個吸附裝置的豎板與第三個滑塊連接。吸附裝置使用時，升降驅動機構經升降座驅動真空吸嘴升降實現對指紋識別模組進行吸附；旋轉驅動機構驅動豎向真空管轉動，帶動真空吸嘴旋轉實現指紋識別模組的旋轉換向；電機失電時，拉簧拉住升降座向上運動復位；吸附裝置能根據需要實現指紋識別模組的吸附、升降和旋轉換向功能較多；電機失電時吸嘴不會與機臺上其他組件碰撞安全性較好。