[發(fā)明專利]一種頭部姿態(tài)檢測方法、裝置和耳機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710662628.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107580268B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳維亮;董碧峰
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04R1/10
• 分類號: H04R1/10;H04R3/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

本發(fā)明公開了頭部姿態(tài)檢測方法、裝置和耳機(jī)。該方法包括：分別獲取耳機(jī)中的加速度傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)和磁力傳感器在同一時(shí)刻采集的磁場數(shù)據(jù)；使用同一時(shí)刻的加速度數(shù)據(jù)和磁場數(shù)據(jù)計(jì)算該時(shí)刻的姿態(tài)角；分別計(jì)算俯仰角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)俯仰角的第一差值、翻滾角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)翻滾角的第二差值和航向角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)航向角的第三差值；判斷第一差值、第二差值和第三差值的復(fù)合角是否大于第一角度閾值，若判斷為是，則確定頭部姿態(tài)異常，向耳機(jī)中的馬達(dá)發(fā)送頭部姿態(tài)異常的指令，以便馬達(dá)根據(jù)頭部姿態(tài)異常的指令進(jìn)行振動(dòng)提示。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，避免陀螺儀的回?cái)[誤差；針對采用頭部復(fù)合運(yùn)動(dòng)的判斷策略，提高用戶的頭部姿態(tài)的檢測準(zhǔn)確度，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及耳機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及。

背景技術(shù)

現(xiàn)代生活中，佩戴耳機(jī)已經(jīng)成為用戶日常的一種生活習(xí)慣，例如，在上班的路上，佩戴耳機(jī)聽音樂或者新聞可以使時(shí)間得到充分的利用。但是，在用戶佩戴耳機(jī)的過程中，用戶往往存在不良的姿勢，帶來不良后果，例如，在公共場合，隨著耳機(jī)中播放的音樂不停的搖頭晃腦，一方面對造成不良的公共形象，另一方面也不利于用戶的身心健康。所以，需要一種耳機(jī)，監(jiān)測用戶的頭部姿態(tài)，以便在用戶處于不正確的頭部姿態(tài)時(shí)，及時(shí)提醒用戶進(jìn)行調(diào)整。

現(xiàn)有技術(shù)中的耳機(jī)的頭部姿態(tài)檢測技術(shù)是利用陀螺儀傳感器進(jìn)行姿態(tài)解算，或者直接基于陀螺儀進(jìn)行傳感器數(shù)值的分析，且對頭部姿態(tài)的判斷標(biāo)準(zhǔn)單一，僅僅從三個(gè)單獨(dú)的姿態(tài)角進(jìn)行角度閾值的判斷。一方面，由于陀螺儀本身存在回?cái)[現(xiàn)象，造成頭部姿態(tài)監(jiān)測的不準(zhǔn)確性，成本和功耗較大。如選擇時(shí)間閾值是3s，其中前1-2秒由于陀螺儀本身的誤差造成測量結(jié)果是不準(zhǔn)確的。另一方面，會(huì)導(dǎo)致異常的頭部姿態(tài)會(huì)被遺漏，不會(huì)被提示，影響檢測結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明的一種頭部姿態(tài)檢測方法、裝置和耳機(jī)，以便解決或至少部分地解決上述問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種頭部姿態(tài)檢測方法，所述方法包括：

分別獲取耳機(jī)中的加速度傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)和磁力傳感器在同一時(shí)刻采集的磁場數(shù)據(jù)；

使用同一時(shí)刻的所述加速度數(shù)據(jù)和所述磁場數(shù)據(jù)計(jì)算該時(shí)刻的姿態(tài)角，所述姿態(tài)角包括俯仰角、翻滾角和航向角；分別計(jì)算所述俯仰角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)俯仰角的第一差值、所述翻滾角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)翻滾角的第二差值和所述航向角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)航向角的第三差值；

判斷所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的復(fù)合角是否大于第一角度閾值，所述復(fù)合角基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的平方和的開方得到，若判斷為是，則確定頭部姿態(tài)異常，向所述耳機(jī)中的馬達(dá)發(fā)送頭部姿態(tài)異常的指令，以便所述馬達(dá)根據(jù)所述頭部姿態(tài)異常的指令進(jìn)行振動(dòng)提示。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種頭部姿態(tài)檢測裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于分別獲取加速度傳感器采集的加速度數(shù)據(jù)和磁力傳感器在同一時(shí)刻采集的磁場數(shù)據(jù)；

計(jì)算單元，用于使用同一時(shí)刻的所述加速度數(shù)據(jù)和所述磁場數(shù)據(jù)計(jì)算該時(shí)刻的姿態(tài)角，所述姿態(tài)角包括俯仰角、翻滾角和航向角；分別計(jì)算所述俯仰角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)俯仰角的第一差值、所述翻滾角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)翻滾角的第二差值和所述航向角與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)航向角的第三差值；

判斷單元，用于判斷所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的復(fù)合角是否大于第一角度閾值，所述復(fù)合角基于所述第一差值、所述第二差值和所述第三差值的平方和的開方得到，若判斷為是，則確定頭部姿態(tài)異常，向馬達(dá)發(fā)送頭部姿態(tài)異常的指令，以便所述馬達(dá)根據(jù)所述頭部姿態(tài)異常的指令進(jìn)行振動(dòng)提示。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種頭部姿態(tài)檢測裝置，所述裝置包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器和所述處理器之間通過內(nèi)部總線通訊連接，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)如前所述的方法步驟。