[發明專利]一種頭部姿態檢測方法、裝置和耳機

有效

• 申請號: 201710662627.7
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107493531B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 陳維亮;董碧峰
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H04R1/10
• 分類號: H04R1/10;H04R3/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本發明公開了頭部姿態檢測方法、裝置和耳機。該方法包括：分別獲取耳機中的加速度傳感器采集的加速度數據和磁力傳感器在同一時刻采集的磁場數據；使用同一時刻的加速度數據和磁場數據計算該時刻的姿態角；根據姿態角，判斷頭部姿態是否異常；若判斷為異常，則向耳機中的馬達發送頭部姿態異常的指令，以便馬達根據頭部姿態異常的指令進行振動提示。可見，通過本發明的技術方案，直接利用加速度傳感器和磁力傳感器可以準確采集加速度數據和磁場數據，避免陀螺儀的回擺誤差，提高用戶的頭部姿態的檢測準確度，減少耳機的成本和功耗，提高用戶體驗。

技術領域

本發明涉及耳機技術領域，特別涉及一種頭部姿態檢測方法、裝置和耳機。

背景技術

現代生活中，佩戴耳機已經成為用戶日常的一種生活習慣，例如，在上班的路上，佩戴耳機聽音樂或者新聞可以使時間得到充分的利用。但是，在用戶佩戴耳機的過程中，用戶往往存在不良的姿勢，帶來不良后果，例如，在公共場合，隨著耳機中播放的音樂不停的搖頭晃腦，一方面對造成不良的公共形象，另一方面也不利于用戶的身心健康。所以，需要一種耳機，檢測用戶的頭部姿態，以便在用戶處于不正確的頭部姿態時，及時提醒用戶進行調整。

現有技術中的耳機的頭部姿態檢測技術是利用陀螺儀傳感器進行姿態解算，或者直接基于陀螺儀進行傳感器數值的分析。但是，由于陀螺儀本身存在回擺現象，造成頭部姿態檢測的不準確性，成本和功耗較大。如選擇時間閾值是3s，其中前1-2秒由于陀螺儀本身的誤差造成測量結果是不準確的，影響解算或分析結果。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明的一種頭部姿態檢測方法、裝置和耳機，以便解決或至少部分地解決上述問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種頭部姿態檢測方法，所述方法包括：

分別獲取耳機中的加速度傳感器采集的加速度數據和磁力傳感器在同一時刻采集的磁場數據；

使用同一時刻的所述加速度數據和所述磁場數據計算該時刻的姿態角；

根據所述姿態角，判斷頭部姿態是否異常；若判斷為異常，則向所述耳機中的馬達發送頭部姿態異常的指令，以便所述馬達根據所述頭部姿態異常的指令進行振動提示。

根據本發明的另一個方面，提供了一種頭部姿態檢測裝置，所述裝置包括：

獲取單元，用于分別獲取耳機中的加速度傳感器采集的加速度數據和磁力傳感器在同一時刻采集的磁場數據；

計算單元，用于使用同一時刻的所述加速度數據和所述磁場數據計算該時刻的姿態角；

判斷單元，用于根據所述姿態角，判斷頭部姿態是否異常；若判斷為異常，則向所述耳機中的馬達發送頭部姿態異常的指令，以便所述馬達根據所述頭部姿態異常的指令進行振動提示。

根據本發明的又一個方面，提供了一種頭部姿態檢測裝置，所述裝置包括存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器之間通過內部總線通訊連接，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時能夠實現如前所述的方法步驟。

根據本發明的再一個方面，提供了一種耳機，所述耳機包括加速度傳感器、磁力傳感器、馬達和如前所述的頭部姿態檢測裝置；

所述加速度傳感器，用于采集加速度數據；

所述磁力傳感器，用于采集磁場數據；

所述馬達，用于根據所述頭部姿態檢測裝置發送的頭部姿態異常的指令進行振動提示。