[發明專利]有防爆電液差速轉向控制裝置的支架搬運車行走液壓驅動系統

有效

• 申請號: 201710662405.5
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107697156B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 安四元;柳玉龍;任肖利;王治偉;仇博;趙海興;劉德寧;陳利東;樊瑞龍;馬艷衛;韋建龍;范江鵬;趙遠;常凱;桑盛遠;周開平;黃江回;劉淵龍
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D15/02;B62D5/07;B60K17/348;B60K17/356
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明屬于車輛差速轉向控制領域，具體涉及一種有防爆電液差速轉向控制裝置的支架搬運車行走液壓驅動系統，用于精確控制支架搬運車左右兩側閉式液壓系統在轉彎時的差速轉向，解決了現有支架搬運車沒有合適的差速控制的問題，其左右兩側相互對稱，左右兩側的行走液壓系統分別包括閉式泵、前馬達、后馬達、電比例減壓閥以及先導閥；本發明為目前煤礦井下的車輛安全使用提供保證，可以實現支架搬運車的差速轉向，減小車輛轉彎半徑，延長輪胎使用壽命，保障車輛安全運行，提高整機工作效率。

技術領域

本發明屬于車輛差速轉向控制領域，具體涉及一種有防爆電液差速轉向控制裝置的支架搬運車行走液壓驅動系統。

背景技術

傳統車輛是通過機械傳動來傳遞動力的，是經過離合器—變速器—傳動軸—差速器—半軸這樣幾種裝置的作用才使車輪驅動的，其中差速器用來實現左右車輪轉向差速同步性；除了機械差速器之外，工程車輛上用的還有一種靠液壓自適應式差速轉向，該差速轉向是通過驅動車輪行走的變量馬達通過流體傳動自適應特征來實現差速的。

支架搬運車前機架車輪為從動輪，后機架四個車輪分別采用獨立液壓馬達驅動，利用現有的機械差速器和電子差速器都無法實現，而能應用的液壓自適應差速又對輪胎磨損很嚴重。

本發明提出一種有防爆電液差速轉向控制裝置的支架搬運車行走液壓驅動系統，利用液壓驅動可以實現流量的自動分配，通過對支架搬運車左右兩側馬達流量的合理分配，來降低輪胎磨損，實現精確差速控制，提高整車性能和能源利用率，對提高整車差速性能具有很重要的意義。

發明內容

本發明為了解決現有支架搬運車沒有合適的差速控制的問題，提供了一種有電液差速轉向控制裝置的支架搬運車行走液壓驅動系統，用于精確控制支架搬運車左右兩側閉式液壓系統在轉彎時的差速轉向。

本發明的采用如下的技術方案實現：

一種有防爆電液差速轉向控制裝置的支架搬運車行走液壓驅動系統，其左右兩側相互對稱，左右兩側的行走液壓系統分別包括閉式泵、前后兩個馬達、防爆電控比例減壓閥以及先導控制閥，

左右兩側的閉式泵通過與發動機連接的分動箱分別驅動，每側的閉式泵分別帶動每側的兩個馬達，兩個馬達分別連接有角位移傳感器，角位移傳感器連接控制器，控制器連接左右兩側防爆電控比例減壓閥，每側的防爆電控比例減壓閥連接各自側的先導控制閥，先導控制閥連接各自側的閉式泵，控制器還與轉角傳感器連接，

所述的防爆車輛轉角測試裝置包括扇形齒輪、轉角傳感器以及齒輪，扇形齒輪固定在防爆車輛前機架的端部，扇形齒輪的外緣相對前機架向外延伸設置，轉角傳感器固定在防爆車輛后機架，轉角傳感器輸出軸上固連有齒輪，扇形齒輪與齒輪嚙合，防爆車輛的前機架和后機架通過銷軸轉動連接。

所述的轉角傳感器固定于安裝座，安裝座固定在防爆車輛的后機架，齒輪與轉角傳感器輸出軸的連接處通過壓蓋固定。轉角傳感器輸出軸向上設置于后機架上，安裝座為臺階式，安裝座的高階面套于轉角傳感器輸出軸并設置于轉角傳感器頂面，安裝座的低階面固定于后機架上，安裝座的高階面上為齒輪，齒輪上為進行固定的壓蓋。

車輛啟動行走后，轉動方向盤，液壓轉向器輸出動力油到轉向油缸，轉向油缸推動前機架與后機架成一定角度，防爆車輛轉角測試裝置實時檢測到車輛轉向角度，給控制器反饋回轉向角度信號，控制器根據接收到的轉向角度以及以下關系式（1）計算出左右兩側閉式泵的控制壓力，

（1）

式中：Pst1-外側泵的控制壓力；Pst2-內側泵的控制壓力； V_P1-外側泵的排量；V_P2-內側泵的排量；a-后軸至鉸接軸的距離；b-前軸至鉸接軸的距離；α-車輛轉彎角度；D-后輪輪距；