[發明專利]一種雨刮器齒輪注塑裝置

有效

• 申請號: 201710661925.4
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107443659B
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 戴初生
• 申請（專利權）人: 余姚市宇洲電器有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/72;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種雨刮器齒輪注塑裝置，包括注塑機(1)、用于運輸雨刮器齒輪的出料裝置(2)，其特征是：還包括用于放置軸的放置盒(3)、用于安裝放置盒(3)的工作臺(4)、設置于注塑機(1)上且用于夾持軸至注塑機(1)中注塑并取出雨刮器齒輪的夾持裝置(5)、用于收集注塑廢料的廢料桶(6)，所述夾持裝置(5)的邊上還設置有用于取出注塑廢料的廢料夾(7)，所述工作臺(4)上還設置有用于運輸軸的運輸裝置(8)，所述工作臺(4)上設置有將軸從放置盒(3)取出的氣缸(9)，所述工作臺(4)上還設置有供雨刮器齒輪放置的冷卻臺(10)，所述冷卻臺(10)上設置有供雨刮器齒輪放置的若干冷卻工位(11)，還包括與注塑機(1)、夾持裝置(5)、廢料夾(7)、運輸裝置(8)、出料裝置(2)、氣缸(9)連接并進行控制的主控終端(12)；

所述主控終端(12)的控制流程如下：

P1、所述運輸裝置(8)帶動軸運輸至氣缸(9)處；

P2、所述氣缸(9)向前將軸推出放置盒(3)；

P3、所述夾持裝置(5)夾持軸至注塑機(1)中，所述廢料夾(7)夾持注塑廢料，當所述注塑機(1)中有雨刮器齒輪時，所述夾持裝置(5)將雨刮器齒輪取出后，再將軸放置于注塑機(1)中注塑；

P4、所述廢料夾(7)夾持注塑肥料至廢料桶(6)中，所述夾持裝置(5)夾持雨刮器齒輪至冷卻工位(11)上；

P5、所述夾持裝置(5)將冷卻工位(11)上的雨刮器齒輪夾持至出料裝置(2)進行運輸；

P6、重復P1-P5；

所述冷卻工位(11)的放置順序如下：

Q1、按照順序將冷卻工位(11)上放滿雨刮器齒輪；

Q2、當雨刮器齒輪放滿后，按照放置順序依次取出雨刮器齒輪至出料裝置(2)，并放置上新注塑出來的雨刮器齒輪，且每次取放的數量均相等。

2.根據權利要求1所述的一種雨刮器齒輪注塑裝置，其特征是：所述放置盒(3)上靠氣缸(9)的一側設置有出口(13)，所述出口(13)處設置有用于放置軸的擋板(14)，所述放置盒(3)上遠離出口(13)的一側還設置有引導軸向出口(13)方向運動的引導板(15)，所述放置盒(3)靠近出口(13)的一側還設置有限制軸出料個數的限位板(16)。

3.根據權利要求1所述的一種雨刮器齒輪注塑裝置，其特征是：所述運輸裝置(8)包括設置于工作臺(4)上的第一電機(17)、與第一電機(17)的輸出軸連接的第一皮帶輪(18)。

4.根據權利要求2所述的一種雨刮器齒輪注塑裝置，其特征是：所述放置盒(3)上靠近出口(13)的一側設置有供軸放置的放置臺(19)，且所述放置臺(19)上設置有供軸放置且與氣缸(9)的輸出軸對應設置的放置槽(20)，所述工作臺(4)上設置有供氣缸(9)的輸出軸穿設的固定塊(21)。

5.根據權利要求4所述的一種雨刮器齒輪注塑裝置，其特征是：所述氣缸(9)的輸出軸上設置有固定片(22)，所述固定片(22)上一體設置有與放置槽(20)對應設置的推桿(23)，且所述推桿(23)上設置有壓簧(24)，所述壓簧(24)的兩端分別與固定片(22)、固定塊(21)抵觸連接。

6.根據權利要求1所述的一種雨刮器齒輪注塑裝置，其特征是：所述工作臺(4)上設置有樞接塊(25)，所述樞接塊(25)與冷卻臺(10)固定連接，所述冷卻工位(11)上套設有放置套(26)，且所述冷卻臺(10)上還樞接有支撐桿(27)，所述工作臺(4)上設置有供支撐桿(27)抵觸固定以實現冷卻臺(10)支撐的擋塊(28)。

7.根據權利要求1所述的一種雨刮器齒輪注塑裝置，其特征是：所述夾持裝置(5)包括設置于注塑機(1)上的基座(29)、設置于基座(29)上的第一滑道(30)、設置于第一滑道(30)上的第二滑道(31)、設置于第二滑道(31)上的滑桿(32)、樞接于滑桿(32)上且用于夾持軸的機械手(33)、設置于機械手(33)上且用于取雨刮器齒輪的吸盤(34)，所述廢料夾(7)設置于第二滑道(31)上。