[發明專利]食物料理機及其恒速控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201710661625.6
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109391221A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 尹坤任;徐雙江
• 申請（專利權）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號: H02P29/20
• 分類號: H02P29/20;H02P23/14;A47J43/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理機包括電機和驅動所述電機的可控硅模塊，所述電機的轉子上設有磁環，所述恒速控制方法包括以下步驟：

檢測輸入至所述電機的交流電的過零信號；

根據所述過零信號獲取所述交流電的過零點，并在所述過零點延遲第一時間后輸出開啟脈沖信號至所述可控硅模塊、且每隔第二時間輸出一個開啟脈沖信號至所述可控硅模塊，以通過所述可控硅模塊驅動所述電機運行，其中，所述第二時間為所述交流電的半個周期；

通過霍爾傳感器檢測所述磁環提供的磁場變換信號以輸出交變的電平信號，并根據所述交變的電平信號計算出所述電機的當前轉速，以及獲取所述電機當前所處的目標擋位和對應的目標擋位轉速，其中，所述目標擋位至少包括第一目標擋位和第二目標擋位，每個目標擋位對應一個目標擋位轉速；

當所述電機處于第一目標擋位狀態時，如果所述電機的當前轉速不等于所述第一目標擋位轉速，則根據所述電機的當前轉速對所述第一時間進行調節以控制所述電機以所述第一目標擋位轉速恒速運行；

當所述電機處于第二目標擋位狀態時，如果所述電機的當前轉速不等于第二目標擋位轉速，則根據所述電機的當前轉速對所述第一時間進行調節以控制所述電機以所述第二目標擋位轉速恒速運行。

2.如權利要求1所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，還包括：

檢測所述電機的工作電流，以便根據所述電機的工作電流和所述交變的電平信號獲取所述電機的當前轉速。

3.如權利要求1或2所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，在所述電機以不同擋位恒速運行時，還采用預設節拍對所述電機進行控制。

4.如權利要求3所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，所述目標擋位還包括第三目標擋位和第四目標擋位，其中，

當所述電機以第一目標擋位恒速運行時，控制所述電機以第一目標擋位轉速運行第一預設時間后停止運行第二預設時間；

當所述電機以第二目標擋位恒速運行時，控制所述電機以第二目標擋位轉速運行第三預設時間后停止運行第四預設時間；

當所述電機以第三目標擋位恒速運行時，控制所述電機以第三目標擋位轉速運行第五預設時間后停止運行第六預設時間；

當所述電機以第四目標擋位恒速運行時，控制所述電機以第四目標擋位轉速運行第七預設時間后停止運行第八預設時間；

并且，所述電機以第一目標擋位至第四目標擋位循環運行。

5.如權利要求4所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，所述第一目標擋位轉速為8000～12000r/min，所述第一預設時間為1～2min，所述第二預設時間為10～30S，所述第二目標擋位轉速為20000～25000r/min，所述第三預設時間為10～20S，所述第四預設時間為10～30S，所述第三目標擋位轉速為10000～14000r/min，所述第五預設時間為1～2min，所述第六預設時間為10～30S，所述第四目標擋位轉速為20000～25000r/min，所述第七預設時間為10～20S，所述第八預設時間為10～30S。

6.如權利要求1所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，所述根據所述的交變的電平信號計算出所述電機的當前轉速，包括：

根據所述交變的電平信號獲取所述磁環旋轉一周所需的時間；

根據所述磁環旋轉一周所需的時間和所述磁環的周長計算所述電機的當前轉速。

7.如權利要求1所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，所述根據所述的交變的電平信號計算出所述電機的當前轉速，包括：

通過定時器對所述交變的電平信號中兩個脈沖產生的間隔寬度進行測量；

根據所述兩個脈沖產生的間隔寬度以及所述磁環轉動一周所述霍爾傳感器輸出的交變的電平信號所對應的脈沖個數計算所述電機的當前轉速。