[發(fā)明專利]控制空氣凈化器移動的方法、裝置、移動終端及凈化器

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• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107632600A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李龍基;黃耀雄;謝金桂;毛遠(yuǎn)昌;程新利
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00;F24F11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 馬永芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制空氣凈化器移動的方法、裝置、移動終端及凈化器。

背景技術(shù)

如今人們對生活品質(zhì)的追求不斷提高，空氣凈化器必將越來越受到人們的青睞，空氣凈化器已經(jīng)普遍用于生活辦公的各個場所,包括家庭住宅、辦公室、醫(yī)院等場所。

如今固定式空氣凈化器已遠(yuǎn)不能滿足用戶的需求，移動式空氣凈化器已出現(xiàn)，并且得到用戶的一定認(rèn)可。但是現(xiàn)有的移動空氣凈化器在對路徑的規(guī)劃與抉擇上往往還有一定的局限性，并不能實時滿足用戶對其周圍環(huán)境空氣質(zhì)量的要求。例如夜晚休息的時候，臥室可能因為不透風(fēng)而空氣質(zhì)量較差，或者用戶坐在客廳沙發(fā)上吸煙，此時用戶肯定希望空氣凈化器就在身旁，對自己周圍的環(huán)境立刻進行空氣凈化。而移動空氣凈化器恰巧在別處進行作業(yè)，又無法即可來到用戶身旁，而通過現(xiàn)有的作業(yè)路徑，等移動空氣凈化器來到用戶身旁往往要耗一段時間。這樣自然降低了用戶對移動空氣凈化器的滿意度與使用的舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種控制空氣凈化器移動的方法、裝置、移動終端及凈化器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中移動空氣凈化器不能及時對用戶周圍的環(huán)境進行凈化，移動空氣凈化器與用戶互動性較差的問題。

為此，本發(fā)明實施例提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明第一方面，提供了一種控制空氣凈化器移動的方法，包括：獲取移動終端的位置信息；將所述位置信息發(fā)送至空氣凈化器，以使得所述空氣凈化器移動至所述移動終端所處的位置。

可選地，所述獲取移動終端的位置信息包括：掃描多個無線接入點發(fā)出的多個無線信號；根據(jù)所述多個無線信號獲取對應(yīng)的多個無線接入點的接收信號強度指示RSSI值；根據(jù)所述多個RSSI值獲取所述移動終端的位置信息。

可選地，根據(jù)所述多個RSSI值獲取所述移動終端的位置信息包括：根據(jù)所述多個RSSI值計算所述移動終端到各個無線接入點的距離；根據(jù)多個所述距離和所述多個無線接入點的坐標(biāo)信息獲取所述移動終端的位置信息。

可選地，所述多個無線接入點的數(shù)量為3個，其中，A無線接入點的坐標(biāo)為(Xa，Ya)，B無線接入點的坐標(biāo)為(Xb，Yb)，C無線接入點的坐標(biāo)為(Xc，Yc)，所述A無線接入點與所述移動終端之間的距離為da，所述B無線接入點與所述移動終端之間的距離為db，所述C無線接入點與所述移動終端之間的距離為dc，根據(jù)所述距離和所述多個無線接入點的坐標(biāo)信息獲取所述移動終端的位置信息包括：所述移動終端的坐標(biāo)為

。

可選地，所述多個無線接入點為多個藍牙接入點，所述多個無線信號為多個藍牙信號；或者，所述多個無線接入點為多個Wi-Fi熱點，所述多個無線信號為多個Wi-Fi信號。

本發(fā)明第二方面，提供了一種控制空氣凈化器移動的方法，包括：從移動終端接收所述移動終端的位置信息；根據(jù)所述位置信息控制空氣凈化器移動至所述移動終端所處的位置。

本發(fā)明第三方面，提供了一種控制空氣凈化器移動的裝置，應(yīng)用于移動終端，包括：獲取模塊，用于獲取移動終端的位置信息；發(fā)送模塊，用于將所述位置信息發(fā)送至空氣凈化器，以使得所述空氣凈化器移動至所述移動終端所處的位置。

可選地，所述獲取模塊包括：掃描單元，用于掃描多個無線接入點發(fā)出的多個無線信號；第一獲取單元，用于根據(jù)所述多個無線信號獲取對應(yīng)的多個無線接入點的接收信號強度指示RSSI值；第二獲取單元，用于根據(jù)所述多個RSSI值獲取所述移動終端的位置信息。

可選地，所述第二獲取單元包括：計算子單元，用于根據(jù)所述多個RSSI值計算所述移動終端到各個無線接入點的距離；獲取子單元，用于根據(jù)多個所述距離和所述多個無線接入點的坐標(biāo)信息獲取所述移動終端的位置信息。

可選地，所述多個無線接入點的數(shù)量為3個，其中，A無線接入點的坐標(biāo)為(Xa，Ya)，B無線接入點的坐標(biāo)為(Xb，Yb)，C無線接入點的坐標(biāo)為(Xc，Yc)，所述A無線接入點與所述移動終端之間的距離為da，所述B無線接入點與所述移動終端之間的距離為db，所述C無線接入點與所述移動終端之間的距離為dc，所述移動終端的坐標(biāo)為

。

可選地，所述多個無線接入點為多個藍牙接入點，所述多個無線信號為多個藍牙信號；或者，所述多個無線接入點為多個Wi-Fi熱點，所述多個無線信號為多個Wi-Fi信號。