[發(fā)明專利]管道修復裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710661390.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107314190B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 張玉;趙毅;段夢蘭;鐘朝偉;馬國印;程子云;羅丹
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（北京）
• 主分類號: F16L55/168
• 分類號: F16L55/168;F16L55/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張洋;劉芳

1.一種管道修復裝置，其特征在于，包括：

框架，用于支撐在管道外側；

修復裝置，包括：

環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道用于套設在所述管道外側，所述環(huán)形軌道與所述框架連接，從而能夠與所述管道相對定位；

運動裝置，滑設在所述環(huán)形軌道上；

修復材料鋪設裝置，設置在所述運動裝置上，用在所述管道外側鋪設修復材料；

第一驅動裝置，與所述運動裝置連接，用于驅動所述運動裝置沿所述環(huán)形軌道滑動，以使所述運動裝置能夠帶動所述修復材料鋪設裝置沿所述管道的周向鋪設所述修復材料；

所述修復材料鋪設裝置包括：

卷筒，轉動設置在所述運動裝置上，所述卷筒的軸線與所述環(huán)形軌道的軸線平行，所述卷筒上繞設有修復卷材，所述修復卷材用于粘結在管道的外表面上；

壓持裝置，設置在所述運動裝置上，所述壓持裝置用于壓持所述修復卷材的上表面，以將所述修復卷材壓持并粘結在所述管道的外表面上；

所述修復材料鋪設裝置還包括驅動系統(tǒng)，所述驅動系統(tǒng)設置在所述運動裝置上并與所述壓持裝置相連接，所述驅動系統(tǒng)用于驅動所述壓持裝置沿所述環(huán)形軌道的徑向伸縮，以使所述壓持裝置在收縮狀態(tài)下與所述管道的外表面之間保持設定距離，并使所述壓持裝置在伸展狀態(tài)下將所述修復卷材壓持在所述管道的外表面上；

所述驅動系統(tǒng)具體包括：

第一支撐臂，所述第一支撐臂的第一端連接在所述運動裝置上，所述第一支撐臂的第二端與所述卷筒連接，所述第一支撐臂沿所述卷筒的徑向延伸；

第二支撐臂，沿所述卷筒的徑向延伸，所述第二支撐臂的第一端通過轉軸與所述第一支撐臂的第一端連接，所述第二支撐臂的第二端與所述壓持裝置相連接，所述轉軸沿所述卷筒的軸向延伸，所述第二支撐臂能夠以所述轉軸的軸線為中心相對于所述運動裝置旋轉，從而驅動所述壓持裝置沿所述環(huán)形軌道的徑向伸縮；

彈性件，連接在所述第一支撐臂和第二支撐臂之間，所述彈性件用于對所述第二支撐臂施加彈性力，以使所述壓持裝置保持所述伸展狀態(tài)；

定位裝置，與所述運動裝置連接，所述定位裝置能夠與所述第二支撐臂連接或分離，所述定位裝置在與所述第二支撐臂連接的狀態(tài)下，能夠使所述第二支撐臂與所述運動裝置相對定位，并使所述壓持裝置保持所述收縮狀態(tài)，所述定位裝置在與所述第二支撐臂分離的狀態(tài)下，能夠使所述彈性件帶動所述第二支撐臂相對于所述運動裝置旋轉從而達到所述伸展狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的管道修復裝置，其特征在于，所述運動裝置包括環(huán)形齒輪，所述環(huán)形齒輪滑設在所述環(huán)形軌道上并與所述環(huán)形軌道同軸設置，所述第一驅動裝置設置在所述框架上，所述第一驅動裝置與傳動齒輪連接，所述傳動齒輪與所述環(huán)形齒輪相嚙合；

所述修復材料鋪設裝置設置在所述環(huán)形齒輪上，所述第一驅動裝置用于驅動所述傳動齒輪旋轉以帶動所述環(huán)形齒輪以所述環(huán)形軌道的軸線為中心沿所述環(huán)形軌道滑動，從而使所述修復材料鋪設裝置沿所述管道的周向鋪設所述修復材料。

3.根據(jù)權利要求2所述的管道修復裝置，其特征在于；

所述環(huán)形齒輪為部分環(huán)形，所述部分環(huán)形所形成的圓心角大于180度且小于或等于210度；

所述傳動齒輪為兩個，兩個所述傳動齒輪以所述環(huán)形齒輪的圓心為中心對稱設置，兩個所述傳動齒輪能夠帶動所述環(huán)形齒輪沿所述環(huán)形軌道持續(xù)滑動。

4.根據(jù)權利要求1所述的管道修復裝置，其特征在于，所述壓持裝置包括第一壓輥，所述第一壓輥設置在所述運動裝置上，所述第一壓輥的軸線與所述環(huán)形軌道的軸線平行，所述第一壓輥用于壓持所述修復卷材的上表面，以將所述修復卷材壓持并粘結在所述管道的外表面上。

5.根據(jù)權利要求4所述的管道修復裝置，其特征在于，所述壓持裝置還包括第二壓輥，所述第二壓輥設置在所述運動裝置上，所述第二壓輥的軸線與所述環(huán)形軌道的軸線平行，所述第二壓輥用于壓持所述修復卷材的上表面，所述第一壓輥和第二壓輥在所述環(huán)形軌道的周向上間隔設置，所述修復卷材能夠經過所述第一壓輥和第二壓輥之間并粘結在所述管道的外表面上。