[發明專利]一種調整爐排速度的模糊控制方法、控制器及控制系統

在審

• 申請號: 201710660968.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107290966A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 黃明生;洪益州;王健生
• 申請（專利權）人: 光大環保技術研究院（南京）有限公司;光大環境科技（中國）有限公司;光大環保技術研究院（深圳）有限公司;光大環保技術裝備（常州）有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所11336
• 代理人: 董巍,高偉

1.一種調整爐排速度的模糊控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收檢測裝置發送的檢測輸入量；

計算所述檢測輸入量與給定值之間的偏差以及所述偏差的變化率，以作為模糊控制的輸入變量；

基于所述模糊控制的輸入變量進行模糊推理和決策，以得到模糊輸出量、并將所述模糊輸出量解模糊化為模糊控制的輸出變量，

其中，所述模糊控制的輸入變量包括給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差，所述模糊控制的輸出變量包括焚燒爐排的運動速度。

2.根據權利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述檢測輸入量包括給料爐排運動速度、爐膛下部溫度和爐膛火焰大小。

3.根據權利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述焚燒爐排的運動速度的變化規律為：當給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差為正值時，則增大所述焚燒爐排的運動速度；當給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差為零時，則所述焚燒爐排的運動速度保持不變；當給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差為負值時，則降低所述焚燒爐排的運動速度。

4.根據權利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊控制的輸入變量還包括爐膛下部溫度的檢測輸入量與給定值之間的偏差、爐膛下部溫度偏差的變化率、爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值之間的偏差和爐膛火焰大小偏差的變化率。

5.根據權利要求4所述的模糊控制方法，其特征在于，所述焚燒爐排的運動速度的變化規律為：當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差以及所述偏差的變化率均為正值時，則增大所述焚燒爐排的運動速度；當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差為正值、所述偏差的變化率為負值時，則增大所述焚燒爐排的運動速度；當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差為零、所述偏差的變化率為正值時，則降低所述焚燒爐排的運動速度；當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差為負值時，則降低所述焚燒爐排的運動速度。

6.一種調整爐排速度的模糊控制器，其特征在于，包括：

輸入模塊，用于接收檢測裝置發送的檢測輸入量，并計算所述檢測輸入量與給定值之間的偏差以及所述偏差的變化率以作為模糊控制的輸入變量；

處理模塊，用于將所述輸入變量模糊化為模糊輸入量、基于所述模糊輸入量進行模糊推理和決策以得到模糊輸出量、并將所述模糊輸出量解模糊化為模糊控制的輸出變量；

輸出模塊，用于將所述模糊控制的輸出變量輸出至執行機構，由所述執行機構根據所述模糊控制的輸出變量對被控對象進行控制，

其中，所述模糊控制的輸入變量包括給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差，所述模糊控制的輸出變量包括焚燒爐排的運動速度。

7.根據權利要求6所述的模糊控制器，其特征在于，所述檢測輸入量包括給料爐排運動速度、爐膛下部溫度和爐膛火焰大小。

8.根據權利要求6所述的模糊控制器，其特征在于，所述焚燒爐排的運動速度的變化規律為：當給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差為正值時，則增大所述焚燒爐排的運動速度；當給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差為零時，則所述焚燒爐排的運動速度保持不變；當給料爐排運動速度的檢測輸入量與給定值之間的偏差為負值時，則降低所述焚燒爐排的運動速度。

9.根據權利要求6所述的模糊控制器，其特征在于，所述模糊控制器的輸入變量還包括爐膛下部溫度的檢測輸入量與給定值之間的偏差、爐膛下部溫度偏差的變化率、爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值之間的偏差和爐膛火焰大小偏差的變化率。

10.根據權利要求9所述的模糊控制器，其特征在于，所述焚燒爐排的運動速度的變化規律為：當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差以及所述偏差的變化率均為正值時，則增大所述焚燒爐排的運動速度；當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差為正值、所述偏差的變化率為負值時，則增大所述焚燒爐排的運動速度；當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差為零、所述偏差的變化率為正值時，則降低所述焚燒爐排的運動速度；當爐膛下部溫度的或爐膛火焰大小的檢測輸入量與給定值的偏差為負值時，則降低所述焚燒爐排的運動速度。