[發明專利]一種機器人調度系統、方法、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201710660774.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107450491B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 吳志坤;黃蓉
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種機器人調度系統，其特征在于：包括機器人控制系統，中間控制系統和用于監控和記錄所述機器人控制系統和/或中間控制系統狀態的監控和日志模塊；

其中，所述機器人控制系統用于從所述中間控制系統獲取機器人管理信息，根據所述機器人管理信息生成任務指令，并將所述任務指令發送至與所述任務指令關聯的導引車或外部設備；所述外部設備包括自動門或電梯；

所述中間控制系統包括：

第一接口層，包括用于從業務管理系統獲取任務包的業務接口；

中間業務處理層，用于根據從業務管理系統獲取的任務包生成所述機器人管理信息，以根據所述機器人管理信息控制所述機器人完成具體任務；

接入層，包括控制接口，所述接入層通過所述控制接口連接于所述機器人控制系統；所述接入層接入多個所述機器人控制系統，并管理機器人控制系統接入或撤出；

所述中間控制系統還包括數據存儲層，所述數據存儲層用于存儲包括所述機器人管理信息在內的持久化數據；

所述機器人控制系統包括：

第二接口層，用于從所述中間控制系統獲取機器人管理信息；

中間控制層，用于根據所述機器人管理信息生成任務指令；

導引車接入層，用于接入導引車，并將所述任務指令發送至與所述任務指令關聯的導引車；

所述監控和日志模塊包括：

數據入口單元，用于從所述機器人控制系統和/或中間控制系統獲取信息；

數據處理單元，用于匯總和分析通過所述數據入口單元獲取的信息；

監控服務單元，用于輸出所述數據處理單元的分析結果。

2.如權利要求1所述的機器人調度系統，其特征在于：所述第一接口層還包括用于與操作終端連接的終端接口，所述第一接口層還用于通過所述終端接口與操作終端交互。

3.如權利要求1所述的機器人調度系統，其特征在于：所述接入層還包括用于與呼叫盒、傳輸帶或自動掃碼器連接的設備接口。

4.一種機器人調度方法，其特征在于，應用于如權利要求1所述的機器人調度系統，包括以下步驟：

從業務管理系統獲取任務包；

根據獲取到的任務生成機器人管理信息；

將所述機器人管理信息派發至與所述機器人管理信息相關聯的機器人控制系統；

所述機器人控制系統用于根據所述機器人管理信息生成任務指令，并將所述任務指令發送至與所述任務指令關聯的導引車或外部設備。

5.如權利要求4所述的機器人調度方法，其特征在于，還包括以下步驟：

從所述機器人控制系統獲取導引車或外部設備的工作進度；

根據所述導引車或外部設備的工作進度計算所述任務的進度。

6.一種電子設備，其特征在于：包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中的程序，所述程序被配置成由處理器執行，處理器執行所述程序時實現如權利要求4或5所述的機器人調度方法的步驟。

7.一種存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求4或5所述的機器人調度方法的步驟。