[發明專利]電動汽車再生制動力分配方法

有效

• 申請號: 201710660449.4
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107627857B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 陸群;趙森
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車科技股份有限公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 11348 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生<國際申請>=<國際公布>

本發明是關于一種電動汽車再生制動力分配方法，涉及汽車工業技術領域。主要采用的技術方案為：獲取當前制動主缸的壓力值；根據預先存儲的所述電動汽車前電機再生制動力與制動主缸壓力之間的函數關系，獲取當前制動主缸的壓力值對應的前電機再生制動力的數值；以及，根據預先存儲的電動汽車后電機再生制動力與所述制動主缸壓力之間的函數關系，獲得當前制動主缸的壓力值對應的后電機再生制動力的數值；根據所述前電機再生制動力的數值和所述后電機再生制動力的數值，在所述電動汽車的前軸和后軸上進行再生制動力的分配。本方法實現了前電機再生制動力與后電機再生制動力的合理分配。

技術領域

本發明涉及汽車工業技術領域，特別是涉及一種電動汽車再生制動力分配方法。

背景技術

電動汽車的再生制動，是利用電機的電氣制動產生反向力矩使車輛減速或停車的一種制動方式，其本質是電機轉子的轉動頻率超過電機的電源頻率，電機工作處于發電狀態，進而將汽車的機械能轉化為電能通過逆變器的反向續流二極管給電池充電，同時消耗汽車的機械能實現汽車制動。

對于電動汽車的再生制動系統，能量回收率及乘員乘坐舒適性則是評價制動能量回收系統的重要評價指標，目前純電動汽車再生制動系統制動力分配及能量回收策略一般主要分為串聯與并聯兩大類：串聯式再生制動系統，在駕駛員未對制動踏板進行操作或輕踩時，電機即可產生再生制動力使車輛減速，此種再生制動方式，能夠實現較高的制動能量回收，但是在實際行駛中頻繁出現的由再生制動力產生的減速度，會使得乘員感到不適，降低了乘坐舒適性；而并聯式再生制動系統，只有在駕駛員操作制動踏板即存在制動的主觀需求時才會產生再生制動力，即電動汽車的總制動力是由傳統機械制動力和由電機產生的再生制動力是同時產生的，其制動減速的過程與駕駛員的主觀需求一致，乘坐舒適性較好，但是由于再生制動力在總制動力中所占比例較低，因此制動能量回收率較低。

發明內容

本發明的主要目的在于，提供一種電動汽車再生制動力分配方法，所要解決的技術問題是使其能夠滿足汽車的制動穩定性、提高制動效率以及提高制動能量回收率。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種電動汽車再生制動力分配方法，其包括：

獲取當前制動主缸的壓力值；

根據預先存儲的所述電動汽車前電機再生制動力與制動主缸壓力之間的函數關系，獲取當前制動主缸的壓力值對應的前電機再生制動力的數值；以及，根據預先存儲的電動汽車后電機再生制動力與所述制動主缸壓力之間的函數關系，獲得當前制動主缸的壓力值對應的后電機再生制動力的數值；

根據所述前電機再生制動力的數值和所述后電機再生制動力的數值，在所述電動汽車的前軸和后軸上進行再生制動力的分配。

本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

優選的，前述的電動汽車再生制動力分配方法，其中所述前電機再生制動力與制動主缸壓力之間的函數關系，以及所述后電機再生制動力與所述制動主缸壓力之間的函數關系的是通過如下方式得到的，包括：

獲取所述電動汽車前軸機械制動力與后軸機械制動力的比例關系；

獲取所述電動汽車在滿足穩定制動以及最大制動效率情況下的前軸總制動力與后軸總制動力之間的函數關系；

建立所述電動汽車前電機再生制動力與制動主缸壓力之間的函數關系；

將所述前軸機械制動力疊加所述前電機再生制動力得到所述前軸總制動力與所述前電機再生制動力之間的函數關系，在此基礎上再根據所述前軸總制動力與后軸總制動力之間的函數關系得到所述后軸總制動力與所述前電機再生制動力之間的函數關系；