[發明專利]一種雙端驅動輸料螺旋及其控制方法

在審

• 申請號: 201710659933.5
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107620245A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 吳鵬
• 申請（專利權）人: 浙江美通筑路機械股份有限公司
• 主分類號: E01C19/12
• 分類號: E01C19/12;E01C23/03
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

1.一種雙端驅動輸料螺旋機構，包括螺旋軸、主驅動軸、主驅動軸承座、主驅動馬達、輔助驅動軸、輔助驅動軸承座、輔助驅動馬達，所述螺旋軸的兩端分別連接有主驅動軸和輔助驅動軸，其特征在于所述主驅動軸和所述輔助驅動軸上分別同心配合安裝有主驅動軸承和輔助驅動軸承，所述主驅動軸上的主驅動軸承的外圈配合安裝在所述主驅動軸承座內，所述主驅動軸的軸端加工有軸孔，所述主驅動馬達固定安裝在主驅動軸承座上，所述主驅動馬達的軸伸插入到所述主驅動軸的軸孔內，二者通過鍵連接相配合；所述主驅動軸承座固定在出料口支撐座上，所述出料口支撐座固定安裝在料倉后端板上；

所述輔助驅動軸承除了與輔助驅動軸同心配合外，另外還固定在輔助驅動軸承座上，所述輔助驅動軸的軸端加工有軸孔，所述輔助驅動馬達固定安裝在輔助驅動軸承座上，輔助驅動馬達的軸伸插入到所述輔助驅動軸的軸孔內，二者通過鍵連接相配合；所述輔助驅動軸承座固定安裝在料倉前端板上。

2.根據權利要求1所述的雙端驅動輸料螺旋機構，其特征在于所述的主驅動馬達和輔助驅動馬達為排量相同的兩個液壓馬達；所述主驅動軸承為圓錐滾子軸承，所述輔助驅動軸承為帶座外球面軸承；所述主驅動軸與所述主驅動馬達之間、所述輔助驅動軸與所述輔助驅動馬達之間，為平鍵連接或花鍵連接。

3.根據權利要求1或2所述的雙端驅動輸料螺旋機構，其特征在于所述的主驅動馬達和所述的輔助驅動馬達為擺線馬達或徑向柱塞馬達。

4.一種如權利要求1或2或3所述雙端驅動輸料螺旋機構的控制方法，其特征在于所述的控制方法包括：

主驅動馬達的A、B分別設置有一三通接頭，多路換向閥的A、B口與主驅動馬達A、B口各自的三通接頭一端相連，兩位三通換向閥的A口設置有一個三通接頭，主驅動馬達A口的三通接頭另一端與此兩位三通換向閥的A口三通接頭一端相連，主驅動馬達B口的三通接頭另一端與此兩位三通換向閥的B口相連，兩位三通換向閥A口三通接頭的另一端與輔助驅動馬達的B口相連，兩位三通換向閥的P口與輔助驅動馬達的A口相連；

當不操作兩位三通換向閥，僅操作多路換向閥向右位換向時，多路換向閥P口的壓力油自多路換向閥的A口進入主驅動馬達的A口，推動馬達轉動做功后由主驅動馬達的B口進入多路換向閥的T口，并回流至液壓油箱；由于兩位三通換向閥未換向，此時兩位三通換向閥的P口與A口相通，輔助驅動馬達處于一個自封閉回路中，由于輔助驅動馬達安裝在螺旋軸上相對于主驅動馬達的另一端，而螺旋軸在主驅動馬達的帶動下轉動，故輔助驅動馬達也隨之發生被動轉動，即此時螺旋軸為由主驅動馬達帶動的單端驅動狀態。

5.根據權利要求4所述雙端驅動輸料螺旋機構的控制方法，其特征在于：

操作兩位三通換向閥向左位換向，則兩位三通換向閥的A口被堵死不通，P口與B口形成通路，則主驅動馬達和輔助驅動馬達形成并聯狀態，液壓油同時推動主驅動馬達和輔助驅動馬達轉動，由于液壓油經由主驅動馬達的流向是A→B，而經由輔助驅動馬達的流向是B→A，故兩個馬達的轉向相反，而由于兩個馬達相向安裝在螺旋軸的兩端，故螺旋軸在兩個馬達的同時驅動下發生轉動，只是由于此時同等流量的液壓油驅動了兩個相同排量的馬達做功，故螺旋軸的轉速相比單端驅動狀態降低一半，同時驅動螺旋軸的扭矩比單端驅動狀態增加一倍；

當操作多路換向閥向左位換向時，螺旋軸轉向相反，但操作兩位三通換向閥換向得到的效果是一樣的，即轉速降一半，扭矩增大一倍。