[發明專利]過渡艙系統電動控制裝置

在審

• 申請號: 201710659673.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107493048A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 侍倩;時云;李鵬;王聯鳳;楊洋
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠
• 主分類號: H02P8/20
• 分類號: H02P8/20;H02P8/22;B65G43/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心31107
• 代理人: 金家山

技術領域

本發明涉及一種過渡艙系統電動控制裝置。

背景技術

現有的過渡艙運動控制系統采用的是氣動控制方法，通過進氣管往里面吹氬氣，然后根據氣壓的大小來帶動送料裝置上面的料盤運動，實現物料的傳送過程；但是由于氣動控制會存在氣壓過小，所能承受物料的重量不超于5Kg左右，當料盤上物料很重的時候，氣動控制方法根本無法帶動料盤往前運動，而且當管道存在漏氣現象時，也無法實現控制，該氣動控制方法存在耗費大量氣體的現象。

發明內容

本發明的目的在于提供一種過渡艙系統電動控制裝置，能夠解決現有的氣動控制方法存在的缺陷問題。

為解決上述問題，本發明提供一種過渡艙系統電動控制裝置，包括：

上位機模塊，包括一臺PC機，所述PC機中安裝運動控制編程軟件；

PLC控制模塊，與上位機模塊的PC機相連接，利用WPLSoft編程軟件將編寫好的程序通過RS232通訊線纜下載到PLC中；

電機模塊，包括步進驅動器和電機，所述電機通過電機控制線纜與所述步進驅動器連接，所述步進驅動器與PLC控制模塊相連接；

與所述電機連接的送料裝置模塊。

進一步的，在上述過渡艙系統電動控制裝置中，所述送料裝置模塊，包括送料板、同步輪、皮帶、絲桿、滑塊和送料板等，所述電機轉動帶動同步輪轉動，同步輪通過皮帶帶動絲桿轉動，絲桿與滑塊配合運動再帶動送料板前后運動。

進一步的，在上述過渡艙系統電動控制裝置中，所述PLC控制模塊采用臺達的DVP10EC00T3。

進一步的，在上述過渡艙系統電動控制裝置中，所述PC機中的運動控制編程軟件為WPLSoft。

進一步的，在上述過渡艙系統電動控制裝置中，所述電機為BS57HB56-03。

進一步的，在上述過渡艙系統電動控制裝置中，所述步進驅動器為Q2HB44MCD。

與現有技術相比，本發明通過PLC的脈沖+方向控制方式實現電機的正反轉，然后通過電機的運動帶動送料裝置的移動，而且可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的，實現對送料裝置的運動速度控制、位置控制以及急停控制，滿足功能設計要求。解決之前氣動控制方法存在的缺陷。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種金屬熔化三維打印設備過渡艙系統電動控制設計方法的模塊結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

本發明提供一種過渡艙系統電動控制裝置，包括：

上位機模塊，包括一臺PC機，所述PC機中安裝運動控制編程軟件；

PLC控制模塊，與上位機模塊的PC機相連接，利用WPLSoft編程軟件將編寫好的程序通過RS232通訊線纜下載到PLC中；

電機模塊，包括步進驅動器和電機，所述電機通過電機控制線纜與所述步進驅動器連接，所述步進驅動器與PLC控制模塊相連接；

與所述電機連接的送料裝置模塊。

本發明的過渡艙系統電動控制裝置一實施例中，所述送料裝置模塊，包括送料板、同步輪、皮帶、絲桿、滑塊和送料板等，所述電機轉動帶動同步輪轉動，同步輪通過皮帶帶動絲桿轉動，絲桿與滑塊配合運動再帶動送料板前后運動。

本發明的過渡艙系統電動控制裝置一實施例中，所述PLC控制模塊采用臺達的DVP10EC00T3。

本發明的過渡艙系統電動控制裝置一實施例中，所述PC機中的運動控制編程軟件為WPLSoft。

本發明的過渡艙系統電動控制裝置一實施例中，所述電機為BS57HB56-03。

本發明的過渡艙系統電動控制裝置一實施例中，所述步進驅動器為Q2HB44MCD。