[發(fā)明專利]基于自動控制技術(shù)的履帶式牽引裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710659246.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107285112B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 華國玉;任志;羅軍川;孫玉慶;楊杰民;黃小青;蘇威;仇榮;羅寶杰;羅敏;李勇;向洋;徐錢平;陳誠;彭海恩;賈順虎;趙劍鋒;蘇彬;歐陽成
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)四川省電力公司廣元供電公司
• 主分類號: B65H51/14
• 分類號: B65H51/14;B65H63/06;G01B21/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.基于自動控制技術(shù)的履帶式牽引裝置，其特征在于，包括管徑檢測儀（2）、上夾持件（3）和下夾持件（4）；所述上夾持件（3）和下夾持件（4）對向設(shè)置并夾持電纜（1）；所述上夾持件（3）上設(shè)置帶動上夾持件（3）運動的電機；所述電纜（1）穿過管徑檢測儀（2），且管徑檢測儀（2）檢測電纜（1）管徑；所述管徑檢測儀（2）包括沿電纜（1）軸向依次設(shè)置的第一限位件（21）、第一檢測器（22）、第二檢測器（23）和第二限位件（24）；所述第一限位件（21）和第二限位件（24）對電纜（1）的徑向位置進(jìn)行限制；所述第一檢測器（22）包括第一定位環(huán)（221）、第一伸縮桿（222）、第二伸縮桿（223）、第三伸縮桿（224）和第四伸縮桿（225）；所述第一伸縮桿（222）、第二伸縮桿（223）、第三伸縮桿（224）和第四伸縮桿（225）依次設(shè)置于第一定位環(huán)（221）內(nèi)側(cè)；所述第一伸縮桿（222）的軸線與第二伸縮桿（223）的軸線的夾角為90°；所述第二伸縮桿（223）的軸線與第三伸縮桿（224）的軸線的夾角為90°；所述第三伸縮桿（224）的軸線與第四伸縮桿（225）的軸線的夾角為90°；所述第四伸縮桿（225）的軸線與第一伸縮桿（222）的軸線的夾角為90°；所述第二檢測器（23）包括第二定位環(huán)（231）、第五伸縮桿（232）、第六伸縮桿（233）、第七伸縮桿（234）和第八伸縮桿（235）；所述第五伸縮桿（232）的軸線與第六伸縮桿（233）的軸線的夾角為90°；所述第六伸縮桿（233）的軸線與第七伸縮桿（234）的軸線的夾角為90°；所述第七伸縮桿（234）的軸線與第八伸縮桿（235）的軸線的夾角為90°；所述第八伸縮桿（235）的軸線與第五伸縮桿（232）的軸線的夾角為90°；所述第五伸縮桿（232）的軸線與第一伸縮桿（222）的軸線的夾角為45°；所述第一檢測器（22）上設(shè)置：

用于檢測第一伸縮桿（222）和第三伸縮桿（224）接觸電纜（1）時，第一伸縮桿（222）端面和第三伸縮桿（224）端面之間相對距離的第一傳感器；

用于檢測第二伸縮桿（223）和第四伸縮桿（225）接觸電纜（1）時，第二伸縮桿（223）端面和第四伸縮桿（225）端面之間相對距離的第二傳感器；

所述第二檢測器（23）上設(shè)置：

用于檢測第五伸縮桿（232）和第七伸縮桿（234）接觸電纜（1）時，第五伸縮桿（232）端面和第七伸縮桿（234）端面之間相對距離的第三傳感器；

用于檢測第六伸縮桿（233）和第八伸縮桿（235）接觸電纜（1）時，第六伸縮桿（233）端面和第八伸縮桿（235）端面之間相對距離的第四傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自動控制技術(shù)的履帶式牽引裝置，其特征在于，所述管徑檢測儀（2）上還設(shè)置控制裝置；

所述控制裝置包括：

用于得出第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器檢測的距離值的平均值的均值模塊；

用于根據(jù)均值模塊得出的平均值得出對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速的控制模塊；

用于根據(jù)對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速控制電機工作的驅(qū)動模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自動控制技術(shù)的履帶式牽引裝置，其特征在于，所述均值模塊包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6和運算放大器C；所述第一電阻R1的一端、第二電阻R2的一端、第三電阻R3的一端和第四電阻R4的一端共同連接于運算放大器C的反相輸入端，且第一電阻R1的另一端接收第一傳感器檢測的距離信號，第二電阻R2的另一端接收第二傳感器檢測的距離信號，第三電阻R3的另一端接收第三傳感器檢測的距離信號，第四電阻R4的另一端接收第四傳感器檢測的距離信號；所述第五電阻R5的一端接運算放大器C的同相輸入端，第五電阻R5的另一端接地；所述第六電阻R6的一端接運算放大器C的反相輸入端，第六電阻R6的另一端接運算放大器C的輸出端；所述運算放大器C的輸出端接控制模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自動控制技術(shù)的履帶式牽引裝置，其特征在于，所述第五電阻R5的阻值等于第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4和第六電阻R6并聯(lián)后的阻值；所述第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4的阻值相等；所述第六電阻R6的阻值為第一電阻R1阻值的25%。