[發明專利]基于3D打印的奶油蛋糕加工方法及自動售賣機

在審

• 申請號: 201710659108.5
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107331044A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 占春剛
• 申請（專利權）人: 占春剛
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;A21C15/00;B33Y30/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 夏靜潔

1.一種基于3D打印的奶油蛋糕自動售賣機，其特征在于，包括：

至少一個盛裝奶油的料筒，所述料筒的一端通過管路與空壓機相連，另一端通過管路與奶油噴嘴相連，所述奶油噴嘴安裝在機械臂的前端；

所述機械臂包括三個繞相互垂直的方向轉動的電機，所述機械臂固定安裝在基座上；

至少一個盛裝蛋糕胚料的托盤，所述托盤架設于胚料支架上；

三軸運動裝置，所述三軸運動裝置包括X軸組件、Y軸組件和Z軸組件，所述Y軸組件安裝在所述框架的兩側，所述X軸組件安裝在相對設置的Y軸組件上，所述Z軸組件安裝在所述X軸組件上；

托料盤，所述托料盤安裝在所述Z軸組件上，在所述三軸運動裝置的帶動下托起所述托盤運動到指定位置；

控制器，所述控制器與所述空壓機相連接，用于控制所述空壓機的運轉時間和運轉功率，所述控制器與所述機械臂的電機相連接，用于控制所述機械臂的電機的運轉方向、運轉時間和運轉功率，所述控制器與所述三軸運動裝置相連接，用于控制所述三軸運動裝置按照預設的軌跡運動。

2.根據權利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自動售賣機，其特征在于，還包括增壓上色裝置，所述增壓上色裝置安裝在所述機械臂上，所述增壓上色裝置包括增壓電機、葉輪和色素倉，所述增壓電機在所述控制器的控制下帶動所述葉輪旋轉，所述色素倉與所述料筒和所述奶油噴嘴之間的管路相連。

3.根據權利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自動售賣機，其特征在于，還包括噴嘴架，所述噴嘴架設置在所述基座上，所述噴嘴架上擺放至少一個噴嘴大小和/或截面形狀不同的奶油噴嘴，所述奶油噴嘴由磁性金屬材料制成，所述機械臂前端安裝電磁鐵裝置，所述奶油噴嘴與所述電磁鐵裝置的形狀配合設置。

4.根據權利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自動售賣機，其特征在于，還包括旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉平臺底板、旋轉電機和旋轉卡，所述旋轉平臺底板安裝在所述Z軸組件上，所述旋轉電機固定在所述旋轉平臺底板上，所述旋轉卡的一端安裝在旋轉電機的轉軸上，另一端與托料盤的底面相固定。

5.根據權利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自動售賣機，其特征在于，還包括顯示裝置和通信裝置，所述顯示裝置與所述控制器相連接，所述通信裝置與所述控制器相連接，所述通信裝置包括有線通信裝置和無線通信裝置。

6.一種基于3D打印的奶油蛋糕加工方法，其特征在于，包括：

檢測到用戶選擇蛋糕的指令時，控制三軸運動裝置帶動托料盤沿預設軌跡運動，將盛裝蛋糕的托盤托起并運動到加工工位；

檢測到用戶選擇的蛋糕式樣時，確定所述蛋糕式樣對應的數字模型；

控制機械臂帶動奶油噴嘴根據所述數字模型對應的軌跡進行運動；

根據所述數字模型，在所述機械臂運動過程中控制增壓上色裝置中的電機運轉，擠壓出色素倉中的色素，以打印所述蛋糕式樣對應顏色的奶油蛋糕；

所述奶油蛋糕打印完成后，控制所述運動帶動所述支架板沿預設路徑運動，以將所述托盤放置在指定位置。

7.根據權利要求6所述的基于3D打印的奶油蛋糕加工方法，其特征在于，所述蛋糕式樣具體包括：用戶通過終端APP上傳的蛋糕圖樣和控制器中預存的蛋糕式樣；

所述用戶通過終端APP上傳的蛋糕圖樣包括花色和/或文字；

每個所述控制器中預存的蛋糕式樣對應一預覽圖，用于供用戶選擇。

8.根據權利要求6所述的基于3D打印的奶油蛋糕加工方法，其特征在于，所述檢測到用戶選擇蛋糕的指令時，控制三軸運動裝置帶動托料盤沿預設軌跡運動，將盛裝蛋糕的托盤托起并運動到加工工位具體包括：

服務器在接收到終端發送的用戶選擇的蛋糕尺寸的指令時，將所述指令發送到基于3D打印的奶油蛋糕自動售賣機的通信裝置；

控制裝置根據檢測到的所述通信裝置接收到的指令，控制三軸運動裝置帶動托料盤沿預設軌跡運動到對應尺寸的蛋糕處；

托起盛裝對應尺寸蛋糕的托盤，帶動所述托盤運動到加工工位。