[發明專利]一種用于森林資源調查的防懸掛于樹的無人機

有效

• 申請號: 201710658480.4
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107585299B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 李長宇;雷海蓮;王炯梅;李玉盛
• 申請（專利權）人: 李長宇;雷海蓮;王炯梅;李軍;張赟
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 韋鰲

本發明涉及一種用于森林資源調查的防懸掛于樹的無人機，包括機身、螺旋槳、支架和攝像頭，機身還包括切割裝置，切割裝置包括橫向驅動機構、縱向驅動機構、收放機構和切割機構，該用于森林資源調查的防懸掛于樹的無人機，當無人機在飛行的過程中出現因避障不及時而懸掛于樹上的情況時，通過切割裝置對無人機周圍將其纏繞的樹枝進行切割，使得無人機能夠擺脫障礙后輕松被取下，也減少了工作人員因爬樹獲取無人機而帶來的安全隱患。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于森林資源調查的防懸掛于樹的無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執行的任務，更適用于有人飛機不宜執行的任務。

目前，無人機逐漸被應用于森林資源調查工作中，能夠對森林垂直結構進行自動測量，大幅提高了森林調查工作的效率。然而，由于森林環境的特殊性，無人機在飛行的過程中很容易出現因避障不及時而懸掛于樹上的情況，一旦遇到此種情況，很難將無人機從樹上取下，若工作人員通過爬樹的方式獲取，則存在較大的安全隱患。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于森林資源調查的防懸掛于樹的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于森林資源調查的防懸掛于樹的無人機，包括機身、螺旋槳、支架和攝像頭，所述機身還包括切割裝置，所述切割裝置設置在機身內；

所述切割裝置包括橫向驅動機構、縱向驅動機構、收放機構和切割機構，所述縱向驅動機構設置在橫向驅動機構和收放機構之間，所述切割機構設置在收放機構的上方；

所述橫向驅動機構包括第一電機、主動輪、皮帶和從動輪，所述第一電機與主動輪傳動連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述皮帶水平設置，所述皮帶的上方設有第一固定塊，所述縱向驅動機構設置在第一固定塊的上方；

所述縱向驅動機構包括第二電機、半齒輪和驅動框，所述第二電機與半齒輪傳動連接，所述驅動框水平設置，所述驅動框內設有第一齒條，所述第一齒條水平設置，所述第一齒條有兩個，兩個第一齒條分別設置在驅動框的頂部和底部，所述半齒輪位于兩個第一齒條之間，所述半齒輪分別與兩個第一齒條嚙合，所述驅動框上設有第一限位塊，所述第一固定塊上水平設有限位槽，所述第一限位塊位于限位槽內，所述第一限位塊與限位槽滑動連接，所述驅動框的上方設有第二固定塊，所述收放機構設置在第二固定塊的上方；

所述收放機構包括第三電機、蝸桿、蝸輪、絲桿、套筒和升降臺，所述第三電機與蝸桿傳動連接，所述絲桿豎向設置，所述絲桿的底部通過軸承與第二固定塊連接，所述絲桿的頂部位于套筒內，所述套筒的內壁設有內螺紋，所述絲桿與套筒螺紋連接，所述蝸輪套設在絲桿上，所述蝸輪與蝸桿嚙合，所述套筒的外壁設有第二限位塊，所述第二固定塊上豎向設有限位桿，所述限位桿穿過第二限位塊且限位桿與第二限位塊滑動連接，所述升降臺水平設置在套筒的上方，所述切割機構設置在升降臺的上方；

所述切割機構包括第四電機、第一刀片和第二刀片，所述第四電機豎向朝上設置，所述第一刀片水平設置在第四電機的上方，所述第四電機的輸出軸與第一刀片的中心處連接，所述第二刀片有兩個，兩個第二刀片關于第一刀片對稱設置，所述第一刀片的兩端分別與兩個第二刀片的一端鉸接，兩個第二刀片的遠離第一刀片的一端均位于第一刀片的下方，所述機身的頂面設有開口，所述第一刀片位于開口內。