[發(fā)明專利]一種三維運動姿態(tài)感知裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710658356.8
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107291249A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設計）人: 馬胤剛;蔣輝
• 申請（專利權）人: 沈陽天眼智云信息科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 史力伏

1.一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于，包括主控模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、用于為各模塊提供工作電源的電壓轉(zhuǎn)換模塊、RS485串行通訊模塊、姿態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊、超限數(shù)據(jù)存儲模塊及USB上位機通訊模塊；

所述電源轉(zhuǎn)換模塊與電壓轉(zhuǎn)換模塊相連；

所述主控模塊分別與RS485串行通訊模塊、姿態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊、超限數(shù)據(jù)存儲模塊及USB上位機通訊模塊相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述主控模塊采用ST公司的ARM Cortex-M系列嵌入式單片機STM32F407作為核心控制芯片；所述RS485串行通訊模塊與RS485接口相連；所述USB上位機通訊模塊與mini USB接口相連，所述電源轉(zhuǎn)換模塊與外部電源相連。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述電源轉(zhuǎn)換模塊包括電源轉(zhuǎn)換芯片UP1；外部電源經(jīng)過流過壓保護電路后再經(jīng)LCπ型濾波電路濾波后輸入至UP1的輸入端；所述過流過壓保護電路包括自恢復保險FP1及與FP1相連的穩(wěn)壓管TP1；所述LCπ型濾波電路包括電感LP1、并聯(lián)聯(lián)接的貼片電容CP1與鉭電容EP1、并聯(lián)聯(lián)接的貼片電容CP2與鉭電容EP2；所述CP1與EP1并聯(lián)后再與LP1的一端相連，所述CP2與EP2并聯(lián)后再與LP1的另一端相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述電壓轉(zhuǎn)換模塊采用實現(xiàn)低功耗降壓集成芯片B1205XT-2WR2，所述降壓集成芯片的輸出端連接有用于顯示是否有正常電壓輸出的LED指示燈；所述降壓集成芯片的輸入及輸出均連接有濾波電路。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述姿態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊采用IS公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件MPU-6050。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述超限數(shù)據(jù)存儲模塊采用W25Q128FVSG芯片作為數(shù)據(jù)本機存儲器。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述RS485串行通訊模塊包括作為串行通訊器的芯片US1，所述芯片US1采用SP3485芯片；US1的A腳串接有一自恢復保險絲FS1，US1的B腳串接有一自恢復保險絲FS2，所述FS1與FS2作為二級過流保護；所述US1的A腳接有一與輸入電壓并聯(lián)的快速熔斷TVS管TS1，所述US1的B腳接有一與輸入電壓并聯(lián)的快速熔斷TVS管TS2，所述TS1與TS2作為二級過壓保護。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述FS1及FS2的標稱值均為1A，所述TS1及TS2的標稱值均為SMBJ6.0CA。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種三維運動姿態(tài)感知裝置，其特征在于：所述USB上位機通訊模塊采用CH340G芯片作為轉(zhuǎn)換芯片。