[發明專利]檢查裝置及部件安裝系統以及部件安裝方法

有效

• 申請號: 201710658223.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107889447B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 江口亮司;永冶利彥
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 齊秀鳳

1.一種檢查裝置，對通過安裝用裝置安裝有部件的基板進行檢查，該檢查裝置具備：

檢測部，檢測安裝于所述基板的部件的包含位置偏離量在內的檢查信息；

判定部，判定檢測到的所述位置偏離量是否在給定的第1范圍內；

發送部，將檢測到的所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置；和

判斷部，判斷是否將檢測到的所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置，

當判定為所述位置偏離量在所述第1范圍內、且判斷為滿足給定的條件的情況下，所述判斷部使得擱置所述位置偏離量向所述安裝用裝置的發送，

所述給定的條件是包括下述條件在內的多個條件中的任意條件：

檢測到的所述位置偏離量大于比所述第1范圍小的給定的第2范圍；

所述檢查信息中包含的檢測到的部件的大小在給定的大小的范圍外；

將所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置之后檢測到的所述位置偏離量的方向較之于發送前的所述位置偏離量的方向沒有變化。

2.根據權利要求1所述的檢查裝置，其中，

所述檢查裝置還具備：

顯示部，顯示所述檢查信息；和

輸入部，輸入是否將檢測到的所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置，

在所述判斷部判斷為擱置檢測到的所述位置偏離量向所述安裝用裝置的發送的情況下，

所述顯示部對發送被擱置的所述位置偏離量進行顯示，

所述輸入部等待是否將發送被擱置的所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置的輸入。

3.根據權利要求1或2所述的檢查裝置，其中，

所述檢查裝置還具備：

檢查結果存儲部，存儲由所述檢測部檢測到的所述位置偏離量；和

偏差計算部，對已存儲的給定的期間的所述位置偏離量進行統計處理來計算所述位置偏離量的偏差范圍，

所述多個條件還包括：檢測到的所述位置偏離量在計算出的所述位置偏離量的偏差范圍外。

4.一種檢查裝置，對通過安裝用裝置安裝有部件的基板進行檢查，該檢查裝置具備：

檢測部，檢測安裝于所述基板的部件的包含位置偏離量在內的檢查信息；

判定部，判定檢測到的所述位置偏離量是否在給定的第1范圍內；

發送部，將檢測到的所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置；和

判斷部，判斷是否將檢測到的所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置，

當判定為所述位置偏離量在所述第1范圍內、且判斷為滿足給定的條件的情況下，所述判斷部使得不向所述安裝用裝置發送所述位置偏離量，

所述給定的條件是包括下述條件在內的多個條件中的任意條件：

檢測到的所述位置偏離量大于比所述第1范圍小的給定的第2范圍；

所述檢查信息中包含的檢測到的部件的大小在給定的大小的范圍外；

將所述位置偏離量發送至所述安裝用裝置之后檢測到的所述位置偏離量的方向較之于發送前的所述位置偏離量的方向沒有變化。

5.一種部件安裝系統，具備：安裝用裝置，具有向基板安裝部件的安裝嘴和使所述安裝嘴在水平方向上移動的移動機構；和檢查裝置，對安裝有所述部件的所述基板進行檢查，

所述部件安裝系統還具備：

判定部，判定由所述檢查裝置所具備的檢測部檢測到的檢查信息中包含的安裝于所述基板的所述部件的位置偏離量是否在給定的第1范圍內；

修正量計算部，基于檢測到的所述位置偏離量來計算修正量，該修正量用于由所述安裝用裝置修正安裝位置來向所述基板安裝所述部件；和

判斷部，判斷是否使所述安裝用裝置基于計算出的所述修正量來進行所述安裝位置的修正，

當判定為所述位置偏離量在所述第1范圍內、且判斷為滿足給定的條件的情況下，所述判斷部擱置使所述安裝用裝置基于計算出的所述修正量進行所述安裝位置的修正，

所述給定的條件是包括下述條件在內的多個條件中的任意條件：

檢測到的所述位置偏離量大于比所述第1范圍小的給定的第2范圍；

所述檢查信息中包含的檢測到的部件的大小在給定的大小的范圍外；

所述安裝用裝置基于計算出的所述修正量修正所述安裝位置而安裝了所述部件之后檢測到的所述位置偏離量的方向較之于在修正前檢測到的所述位置偏離量的方向沒有變化。