[發明專利]一種互助電機組的控制方法和鎖體在審
| 申請號： | 201710658076.7 | 申請日： | 2017-08-03 |
| 公開（公告）號： | CN107269129A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發明（設計）人： | 陳瑞波 | 申請（專利權）人： | 深圳市驛固科技有限公司 |
| 主分類號： | E05B47/02 | 分類號： | E05B47/02;E05B47/06;H02P5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518067 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 互助 機組 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種互助電機組的控制方法，其特征在于，包括：
所述互助電機組至少包含2個電機；
所述電機的轉動方式由MCU控制；
所述MCU按如下標準之一指令電機組工作：
（a）按優先級高低順序轉動；
（b）按順序循環轉動；
（c）按周期時間循環轉動；
（d）多個電機同時轉動。
2.根據權利要求1所述的互助電機組的控制方法，其特征在于，包括：
MCU通過sensor端口接收檢測器反饋的電平信號判定電機工作正常與否；如果所述MCU指令電機轉動，在兩個時間點所述電平信號發生變化，所述MCU即判定所述電機工作正常；如果所述MCU指令電機轉動，在兩個時間點所述電平信號不變，所述MCU判定所述電機故障。
3.一種鎖體，其特征在于，包括：
所述鎖體包含至少兩個電機，所述電機組成的互助電機組；
所述互助電機組工作直接驅動鎖舌的伸出或者收回;
或，
所述互助電機組工作推動阻隔球使手柄軸與齒輪結合成一體，通過手柄軸的轉動驅動鎖舌的伸出或者收回；當互助電機組停止工作，阻隔球與手柄軸分離，手柄軸的轉動無法驅動鎖舌活動。
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