[發明專利]一種自主式巡邏導航無人機

有效

• 申請號: 201710658048.5
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107562069B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 湯慶佳
• 申請（專利權）人: 烏魯木齊眾合聯達網絡科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832
• 代理人: 陳衛

1.一種自主式巡邏導航無人機，包括無人機，其特征在于還包括圖像獲取模塊、音源獲取模塊、語音提示模塊、導航模塊、無線通信模塊、定位模塊、控制處理器、云端數據庫；所述圖像獲取模塊、音源獲取模塊、語音提示模塊、導航模塊、無線通信模塊、定位模塊與所述控制處理器連接，所述無線通信模塊與云端數據庫互相通信；所述圖像獲取模塊用于獲取無人機預設范圍內的影像，并將預設范圍內的影像向所述控制處理器輸出；所述控制處理器處理分析接收的預設范圍內的影像，所述控制處理器向影像中出現超過第一預設時間的人物進行編號，當編號人物在影像中存在持續時間超出第二預設時間時，所述控制處理器將該編號人物認定為目標迷路人；所述語音提示模塊用于向目標迷路人輸出語音提示；所述音源獲取模塊用于獲取目標迷路人的音源并分析提取其中有效信息，包括當地的路名、建筑名、區域名、特征地點名，并將有效信息向控制處理器輸出，所述控制處理器根據有效信息向所述導航模塊輸出目標地點；所述定位模塊用于定位無人機當前位置；所述導航模塊用于向所述定位模塊獲取當前位置并根據目標地點規劃路線；當所述導航模塊無法識別目標地點時，所述導航模塊向所述控制處理器輸出無法識別反饋，所述控制處理器通過無線通信模塊向所述云端數據庫請求識別該目標地點，并且向所述云端數據庫輸出無人機當前位置，所述云端數據庫檢索無人機當前位置與目標地點并生成路線向所述無線通信模塊輸出；所述控制處理器控制無人機沿路線飛行。

2.根據權利要求1所述一種自主式巡邏導航無人機，其特征在于，所述無人機飛行速度與目標迷路人一致；當所述無人機到達目標地點后，所述無人機返回原地點。

3.根據權利要求1所述一種自主式巡邏導航無人機，其特征在于，所述無人機在指定路口巡邏。

4.根據權利要求1所述一種自主式巡邏導航無人機，其特征在于，所述無線通信模塊還與用戶終端連接，目標迷路人通過無線通信模塊與無人機通信，通過用戶終端輸入目標地點。

5.根據權利要求1所述一種自主式巡邏導航無人機，其特征在于，所述路線規劃完成后，所述控制處理器向所述語音提示模塊輸出確認信號，所述語音提示模塊向目標迷路人輸出確認引路提示，當所述音源獲取模塊獲取用戶確認信息，控制處理器判斷用戶確認需要引路時，所述無人機引路。

6.根據權利要求5所述一種自主式巡邏導航無人機，其特征在于，當用戶不需要引路時，所述無人機向用戶終端輸出路線。