[發(fā)明專利]金屬盒加工機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710657930.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-03
• 公開（公告）號(hào): CN107351070A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永濤;喬相久
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市銘鉉自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/10;B21D43/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 舒丁

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬罐生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種金屬盒加工機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)入機(jī)械化時(shí)代。對(duì)于金屬罐的生產(chǎn)而言，除了大量的沖壓成型機(jī)床，還有很多應(yīng)用在沖壓成型機(jī)床之間的機(jī)器人。這些機(jī)器人用于將產(chǎn)品在不同工序的沖壓成型機(jī)床之間流轉(zhuǎn)，一方面能夠提高生產(chǎn)效率，另一方面能夠取代人工來(lái)從事高危的作業(yè)動(dòng)作。傳統(tǒng)的機(jī)器人主要是通過(guò)機(jī)械臂來(lái)帶動(dòng)抓手移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移，而機(jī)械臂的動(dòng)作需要十分精密的設(shè)計(jì)，越是大幅度的動(dòng)作，對(duì)機(jī)械臂的動(dòng)作精度要求就越高，相對(duì)而言，機(jī)械臂就越難調(diào)試并且容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。如何在實(shí)現(xiàn)同樣的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移距離的前提下，減少機(jī)械臂的動(dòng)作幅度以簡(jiǎn)化設(shè)備操作，為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)化設(shè)備操作的金屬盒加工機(jī)器人。

一種金屬盒加工機(jī)器人，用于產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移，金屬盒加工機(jī)器人包括：

機(jī)架；

連接在機(jī)架上的機(jī)械手機(jī)構(gòu)；機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括：連接在機(jī)架上的升降單元和連接在升降單元上的機(jī)械手單元；升降單元用于帶動(dòng)機(jī)械手單元沿著機(jī)架的高度方向上下移動(dòng)；機(jī)械手單元用于抓取和移動(dòng)產(chǎn)品；以及

連接在機(jī)架上的傳送帶機(jī)構(gòu)；傳送帶機(jī)構(gòu)平行設(shè)置于機(jī)械手單元的下方；傳送帶機(jī)構(gòu)用于接收機(jī)械手單元所抓取的產(chǎn)品，并且將產(chǎn)品從機(jī)械手單元的一端傳送至機(jī)械手單元的另一端。

上述金屬盒加工機(jī)器人，使用時(shí)，通過(guò)升降單元來(lái)調(diào)整機(jī)械手單元的高度，而機(jī)械手單元抓取和移動(dòng)產(chǎn)品。當(dāng)機(jī)械手單元抓取產(chǎn)品并且移動(dòng)一段距離后，將產(chǎn)品放置在傳送帶機(jī)構(gòu)上，利用傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送至機(jī)械手單元的另一端，在實(shí)現(xiàn)同樣的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移距離的前提下，減少了機(jī)械手單元的動(dòng)作幅度，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化設(shè)備操作的目的。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，升降單元包括：連接在機(jī)架上的升降電機(jī)、連接升降電機(jī)的升降螺桿、套接在升降螺桿上的升降滑座、以及滑動(dòng)連接升降滑座的升降滑軌；升降螺桿與升降滑軌平行且均與機(jī)架的高度方向平行；升降電機(jī)用于帶動(dòng)升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)升降滑座沿著機(jī)架的高度方向上下移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，升降單元還包括：用于檢測(cè)升降滑座的工作原點(diǎn)的感應(yīng)組件；感應(yīng)組件包括：連接在升降滑軌上的原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)和連接在升降滑座上的感應(yīng)片；原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)電連接升降電機(jī)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，感應(yīng)組件還包括：連接在升降滑軌上的上行程感應(yīng)開關(guān)和連接在升降滑軌上的下行程感應(yīng)開關(guān)；上行程感應(yīng)開關(guān)位于原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的上方；下行程感應(yīng)開關(guān)位于原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)械手單元包括：連接在升降滑座上的驅(qū)動(dòng)組件、連接驅(qū)動(dòng)組件的主動(dòng)臂組件、連接主動(dòng)臂組件的從動(dòng)臂組件、以及連接在主動(dòng)臂組件上的抓手組件；驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)主動(dòng)臂組件沿水平方向移動(dòng)；主動(dòng)臂組件用于帶動(dòng)從動(dòng)臂組件沿水平方向移動(dòng)；抓手組件用于抓取產(chǎn)品。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件包括：連接升降滑座的轉(zhuǎn)接板和連接在轉(zhuǎn)接板上的橫移電機(jī)；轉(zhuǎn)接板跟隨升降滑座移動(dòng)；橫移電機(jī)的轉(zhuǎn)子上設(shè)有齒輪；橫移電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)主動(dòng)臂組件移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，主動(dòng)臂組件包括：嚙合齒輪的齒條、連接齒條的主動(dòng)臂、設(shè)置在主動(dòng)臂一端的第一滾輪、設(shè)置在主動(dòng)臂另一端的第二滾輪、套接在第一滾輪和第二滾輪之間的傳動(dòng)皮帶、連接在傳動(dòng)皮帶上的第一連接塊、以及連接在傳動(dòng)皮帶上的第二連接塊；齒條在齒輪的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)主動(dòng)臂移動(dòng)；第一連接塊與轉(zhuǎn)接板連接；第二連接塊與從動(dòng)臂組件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，從動(dòng)臂組件包括：滑動(dòng)連接主動(dòng)臂的從動(dòng)臂；從動(dòng)臂連接第二連接塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)包括：平行設(shè)置于機(jī)械手單元下方的傳送帶單元；傳送帶單元包括：支架、連接在支架上的傳送帶、以及連接在支架上的產(chǎn)品檢測(cè)感應(yīng)器；傳送帶平行于機(jī)械手單元設(shè)置；產(chǎn)品檢測(cè)感應(yīng)器位于傳送帶的傳送面的側(cè)邊且電連接傳送帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳送機(jī)構(gòu)還包括：連接傳送單元的支撐單元；支撐單元包括：連接在機(jī)架上的連接座、連接在連接座上的升降桿、連接在連接座上的升降導(dǎo)桿、連接在升降桿上的升降臺(tái)；升降桿與升降導(dǎo)桿平行，且升降桿設(shè)有手輪；升降導(dǎo)桿連接升降臺(tái)；升降臺(tái)連接支架。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施例的金屬盒加工機(jī)器人的示意圖；

圖2為圖1所示的金屬盒加工機(jī)器人中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的升降單元的示意圖；

圖3為圖1所示的金屬盒加工機(jī)器人中的機(jī)械手機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手單元的示意圖；