[發明專利]列車編組方法、編組控制器及列車

有效

• 申請號: 201710657914.9
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN109383527B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 磨俊生;曾文曉;趙龍
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;G06F9/22
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種列車編組方法，其特征在于，包括：

在接收到重新編組指令時，列車領頭車廂上的編組控制器將自檢通信報文通過相鄰車廂的編組控制器依次傳遞至各個車廂的編組控制器，以使各個車廂的編組控制器將所屬車廂的編號發送至相鄰車廂的編組控制器，并根據接收到的相鄰車廂的編號判斷所屬車廂的編號是否有誤；所述領頭車廂為列車上設置有GPS定位器和加速度傳感器的頭部車廂或者尾部車廂；

判斷是否接收到列車上各個車廂的編組控制器發送的判斷結果，所述判斷結果為列車上各個車廂的編組控制器在所屬車廂的編號有誤時發送的；

若接收到所述判斷結果，則領頭車廂上的編組控制器確定所述列車存在增減車廂和/或替換車廂的情況，根據所述判斷結果，向待進行編號調整車廂的編組控制器發送調整通信報文，以使待進行編號調整車廂的編組控制器根據相鄰車廂的編號對所屬車廂的編號進行調整，以使列車的各個車廂的編號依次增加。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若未接收到所述判斷結果，則列車領頭車廂上的編組控制器確定所述列車存在變更行駛方向的情況，將領頭車廂的編號重置為零值，并將重置通信報文通過相鄰車廂的編組控制器依次傳遞至各個車廂的編組控制器，以使各個車廂的編組控制器根據所述重置通信報文將所屬車廂的編號重置為零值；

將領頭車廂的編號設置為N，將N值發送給領頭車廂的網關控制器，并將攜帶N值的編組通信報文發送給下一車廂的編組控制器，以使下一車廂的編組控制器將所屬車廂的編號設置為N+1，將N+1值發送給所屬車廂的網關控制器，并將攜帶N+1值的編組通信報文發送給下一車廂的編組控制器，直至所述列車的所有車廂的編號設置完畢；其中，N為整數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在接收到重新編組指令之前，列車領頭車廂上的編組控制器判斷列車上各個車廂的編號是否為零值；

若列車上各個車廂的編號均為零值，則確定所述列車初運行，獲取所述列車的當前行駛方向；

判斷所述當前行駛方向與領頭車廂的正方向是否相同；

若所述當前行駛方向與領頭車廂的正方向相同，則將領頭車廂的編號設置為N，將N值發送給領頭車廂的網關控制器，并將攜帶N值的編組通信報文發送給下一車廂的編組控制器，以使下一車廂的編組控制器將所屬車廂的編號設置為N+1，將N+1值發送給所屬車廂的網關控制器，并將攜帶N+1值的編組通信報文發送給下一車廂的編組控制器，直至所述列車的所有車廂的編號設置完畢；其中，N為整數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述判斷結果，則領頭車廂上的編組控制器確定所述列車存在增減車廂或者替換車廂的情況，根據所述判斷結果，向待進行編號調整車廂的編組控制器發送調整通信報文，以使待進行編號調整車廂的編組控制器根據相鄰車廂的編號對所屬車廂的編號進行調整，以使列車的各個車廂的編號依次增加之后，還包括：

判斷所述列車的當前行駛方向是否發生變化；

若所述列車的當前行駛方向發生變化，且所述列車的當前行駛方向與領頭車廂的正方向相反，則向所述列車上與領頭車廂對應的另一端部的車廂的編組控制器發送重新編組指令。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述判斷結果，則領頭車廂上的編組控制器確定所述列車存在增減車廂或者替換車廂的情況，根據所述判斷結果，向待進行編號調整車廂的編組控制器發送調整通信報文，以使待進行編號調整車廂的編組控制器根據相鄰車廂的編號對所屬車廂的編號進行調整，以使列車的各個車廂的編號依次增加之后，還包括：

列車領頭車廂上的編組控制器周期性獲取列車上各個車廂的編號；

將所述各個車廂的編號上報給列車的總控制器，以便所述總控制器判斷列車上各個車廂的編號是否發生變化，在列車上各個車廂的編號發生變化時向領頭車廂上的編組控制器發送重新編組指令。